多功能选择性涂覆机的研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 涂覆机国内外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 多功能选择性涂覆机总体方案设计 | 第18-23页 |
| 2.1 所设计选择性涂覆机技术指标 | 第18-19页 |
| 2.1.1 选择性涂覆机功能分析 | 第18-19页 |
| 2.1.2 涂覆机预期性能参数 | 第19页 |
| 2.2 控制系统部分方案设计 | 第19-20页 |
| 2.3 总体方案设计 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 涂覆机硬件部分设计 | 第23-44页 |
| 3.1 工业控制计算机的选型 | 第23-25页 |
| 3.2 工业相机的选型 | 第25-26页 |
| 3.3 运动控制卡模块设计 | 第26-29页 |
| 3.4 传动装置的参数设计 | 第29-40页 |
| 3.4.1 传动装置概况 | 第29-30页 |
| 3.4.2 滚珠丝杠参数设计 | 第30-36页 |
| 3.4.3 伺服电机参数设计 | 第36-40页 |
| 3.5 视觉系统部分方案设计 | 第40-41页 |
| 3.6 机械系统部分方案设计 | 第41-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 涂覆机软件部分设计 | 第44-63页 |
| 4.1 软件平台方案设计 | 第44-46页 |
| 4.1.1 软件开发环境简介 | 第44页 |
| 4.1.2 软件总体方案设计 | 第44-46页 |
| 4.2 涂覆机软件总体设计流程 | 第46-47页 |
| 4.3 软件登陆模块设计 | 第47-48页 |
| 4.4 软件主操作模块设计 | 第48-51页 |
| 4.5 视觉定位校正模块设计 | 第51-55页 |
| 4.5.1 Mark点位置识别 | 第52-54页 |
| 4.5.2 位置校正 | 第54-55页 |
| 4.6 程序编辑界面模块设计 | 第55-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 涂覆机产品实现与实验分析 | 第63-71页 |
| 5.1 涂覆机样机介绍 | 第63-64页 |
| 5.2 涂覆机实际喷涂实验 | 第64-65页 |
| 5.3 系统重复定位精度验证实验 | 第65-68页 |
| 5.4 机器喷涂效果的检验 | 第68-70页 |
| 5.4.1 喷涂轨迹宽度稳定性的检验 | 第68-69页 |
| 5.4.2 喷涂轨迹厚度稳定性校验 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
