| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第18-36页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第18-20页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第18-19页 |
| 1.1.2 课题研究的现实意义 | 第19-20页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第20-33页 |
| 1.2.1 商用车列队行驶发展现状 | 第20-23页 |
| 1.2.2 列队行驶技术研究现状及存在问题 | 第23-30页 |
| 1.2.3 列队行驶控制稳定性与安全性研究 | 第30-33页 |
| 1.3 技术路线及主要研究内容 | 第33-36页 |
| 第2章 商用车动力学模型建立 | 第36-62页 |
| 2.1 商用车实验数据分析 | 第36-42页 |
| 2.1.1 挡位使用情况分析 | 第37-38页 |
| 2.1.2 挡位分布统计 | 第38页 |
| 2.1.3 上坡行驶数据统计 | 第38-40页 |
| 2.1.4 商用车经济时速确定 | 第40-41页 |
| 2.1.5 发动机转矩与油耗模型建立 | 第41-42页 |
| 2.2 动力传动系统模型建立 | 第42-47页 |
| 2.2.1 Engine模型 | 第43页 |
| 2.2.2 离合器模型 | 第43-45页 |
| 2.2.3 变速器模型 | 第45-47页 |
| 2.2.4 差速器模型 | 第47页 |
| 2.3 行驶系统模型建立 | 第47-54页 |
| 2.3.1 轮胎模型 | 第48-50页 |
| 2.3.2 道路模型 | 第50-51页 |
| 2.3.3 制动系统模型 | 第51-54页 |
| 2.4 空气动力学模型建立 | 第54-58页 |
| 2.4.1 介观流体运动模型 | 第54-55页 |
| 2.4.2 基于LBM的CFD理论模型 | 第55-57页 |
| 2.4.3 大涡模拟湍流模型 | 第57-58页 |
| 2.5 非线性车辆模型的线性化处理 | 第58-59页 |
| 2.6 本章小结 | 第59-62页 |
| 第3章 平坦路况下列队行驶纵向控制研究 | 第62-80页 |
| 3.1 列队行驶纵向控制模型 | 第62-64页 |
| 3.1.1 纵向列队行驶车辆受力分析 | 第62-64页 |
| 3.1.2 列队行驶控制模型 | 第64页 |
| 3.2 挡位控制模型 | 第64-66页 |
| 3.3 基于自适应模糊控制的纵向列队行驶算法研究 | 第66-72页 |
| 3.3.1 自适应模糊控制算法的建立 | 第67-68页 |
| 3.3.2 控制器基本参数设计 | 第68-71页 |
| 3.3.3 联合仿真模型的建立 | 第71-72页 |
| 3.4 基于TRUCKSIM的列队行驶控制算法验证 | 第72-79页 |
| 3.4.1 行驶工况设置 | 第72-73页 |
| 3.4.2 无制动起步工况控制算法验证 | 第73-75页 |
| 3.4.3 紧急制动下的安全性能分析及验证 | 第75-76页 |
| 3.4.4 起步完成后的自由行驶工况 | 第76-79页 |
| 3.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第4章 上坡路况列队行驶的优化控制研究 | 第80-98页 |
| 4.1 商用车上坡路况分析 | 第80-86页 |
| 4.1.1 商用车上坡路况列队行驶的控制问题 | 第80-81页 |
| 4.1.2 基于节能的驾驶员冲坡行为分析 | 第81-86页 |
| 4.2 列队行驶车辆冲坡控制算法研究 | 第86-90页 |
| 4.3 列队行驶冲坡行为模拟仿真 | 第90-96页 |
| 4.3.1 坡道的PWA模型建立 | 第90-94页 |
| 4.3.2 上坡工况仿真结果分析 | 第94-96页 |
| 4.4 本章小结 | 第96-98页 |
| 第5章 商用车纵向列队行驶节能策略研究 | 第98-114页 |
| 5.1 平坦路况节能策略研究 | 第98-108页 |
| 5.1.1 仿真模型的建立及CFD分析 | 第98-104页 |
| 5.1.2 平坦路况节能效果分析 | 第104-108页 |
| 5.2 上坡路况节能策略研究 | 第108-111页 |
| 5.2.1 燃油消耗模型建立 | 第109-110页 |
| 5.2.2 上坡路况节能效果分析 | 第110-111页 |
| 5.3 本章小结 | 第111-114页 |
| 第6章 结论与展望 | 第114-116页 |
| 6.1 论文总结 | 第114-115页 |
| 6.2 未来展望 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-124页 |
| 作者简介及科研成果 | 第124-126页 |
| 致谢 | 第126页 |