| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 飞行仿真转台国内外发展概况 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究情况 | 第10页 |
| 1.2.2 国内研究情况 | 第10-11页 |
| 1.3 飞行仿真转台的分类 | 第11-13页 |
| 1.4 飞行仿真转台的主要性能指标 | 第13-14页 |
| 1.5 飞行仿真转台控制策略 | 第14-15页 |
| 1.6 论文主要工作及结构安排 | 第15-16页 |
| 2 飞行仿真转台及其数学模型 | 第16-25页 |
| 2.1 飞行仿真转台及控制系统的构成 | 第16-17页 |
| 2.2 飞行仿真转台理想数学模型的建立 | 第17-22页 |
| 2.3 飞行仿真转台低速摩擦分析及其非线性数学模型的建立 | 第22-25页 |
| 2.3.1 摩擦对系统性能的影响 | 第22-23页 |
| 2.3.2 带摩擦的非线性数学模型 | 第23-25页 |
| 3 迭代学习控制理论 | 第25-30页 |
| 3.1 迭代学习控制的基本描述 | 第25-27页 |
| 3.2 迭代学习控制的数学准备 | 第27-28页 |
| 3.3 迭代学习控制存在的问题 | 第28-29页 |
| 3.4 迭代控制算法与其它控制算法的关系 | 第29-30页 |
| 4 飞行仿真转台迭代控制 | 第30-43页 |
| 4.1 传统PID控制 | 第30-33页 |
| 4.1.1 转台伺服系统的PD控制策略 | 第30-31页 |
| 4.1.2 仿真分析 | 第31-33页 |
| 4.2 PD型迭代控制 | 第33-35页 |
| 4.2.1 转台伺服系统的PD型迭代控制策略 | 第33页 |
| 4.2.2 仿真分析 | 第33-35页 |
| 4.3 飞行仿真转台的自适应迭代学习控制 | 第35-43页 |
| 4.3.1 自适应迭代学习控制器的设计 | 第36-37页 |
| 4.3.2 收敛性分析 | 第37-40页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第40-43页 |
| 5 飞行仿真转台滑模迭代控制 | 第43-60页 |
| 5.1 滑模变结构控制理论 | 第43-47页 |
| 5.1.1 滑模变结构控制基本原理 | 第43-44页 |
| 5.1.2 滑模变结构控制的设计步骤 | 第44-46页 |
| 5.1.3 滑模变结构控制的抖振问题 | 第46-47页 |
| 5.2 滑模控制器的设计 | 第47-50页 |
| 5.2.1 系统描述 | 第47-48页 |
| 5.2.2 控制器设计 | 第48-49页 |
| 5.2.3 仿真分析 | 第49-50页 |
| 5.3 滑模迭代学习控制器的设计 | 第50-60页 |
| 5.3.1 控制器设计 | 第51-52页 |
| 5.3.2 收敛性分析 | 第52-57页 |
| 5.3.3 仿真分析 | 第57-60页 |
| 6 转台基于微分器的研究 | 第60-72页 |
| 6.1 微分器介绍 | 第60-63页 |
| 6.1.1 微分器的由来 | 第60-62页 |
| 6.1.2 经典微分器 | 第62-63页 |
| 6.2 混合跟踪微分器 | 第63-68页 |
| 6.2.1 线性微分器设计 | 第63页 |
| 6.2.2 非线性微分器设计 | 第63-64页 |
| 6.2.3 混合微分器设计 | 第64-65页 |
| 6.2.4 混合微分器收敛性证明 | 第65-68页 |
| 6.3 基于混合微分器的滑模迭代学习控制 | 第68-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 在学研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |