二自由度飞行姿态模拟器的增益调度控制系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 飞行姿态模拟器系统及增益调度的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 飞行姿态模拟器系统的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 增益调度的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 飞行姿态模拟器实验系统简介 | 第15-21页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 实验系统的整体介绍 | 第15-17页 |
| 2.3 实验系统的软硬件介绍 | 第17-20页 |
| 2.3.1 硬件构成 | 第17页 |
| 2.3.2 软件介绍 | 第17-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 飞行姿态模拟器系统的模型建立及参数确定 | 第21-41页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 飞行姿态模拟器系统的模型建立 | 第21-27页 |
| 3.2.1 动力学模型的建立 | 第21-23页 |
| 3.2.2 电压与转速的关系 | 第23-26页 |
| 3.2.3 螺旋桨的升力分析 | 第26-27页 |
| 3.3 模型验证 | 第27-33页 |
| 3.3.1 开环验证 | 第27-29页 |
| 3.3.2 闭环验证 | 第29-33页 |
| 3.4 模型的进一步修正 | 第33-35页 |
| 3.5 修正后的模型验证 | 第35-40页 |
| 3.5.1 开环验证 | 第35-37页 |
| 3.5.2 闭环验证 | 第37-40页 |
| 3.6 模型的最终确定 | 第40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 增益调度输出反馈控制器设计 | 第41-59页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 增益调度输出反馈控制器的理论推导 | 第41-52页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第41-43页 |
| 4.2.2 控制器的设计过程 | 第43-48页 |
| 4.2.3 数值仿真算例 | 第48-52页 |
| 4.3 针对飞行姿态模拟器的增益调度控制器设计 | 第52-54页 |
| 4.3.1 模型的转化 | 第52-53页 |
| 4.3.2 控制器设计 | 第53-54页 |
| 4.4 增益调度输出反馈控制器的仿真 | 第54-58页 |
| 4.4.1 针对线性模型的仿真 | 第54-56页 |
| 4.4.2 针对非线性模型的仿真 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第59-65页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 增益调度输出反馈控制器在实际系统的应用 | 第59-63页 |
| 5.2.1 实际系统调试 | 第59-61页 |
| 5.2.2 实际系统运行结果与分析 | 第61-63页 |
| 5.3 两种控制器理论上的对比与分析 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
