驾驶员动态视觉数据化仿真算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 驾驶模拟仿真 | 第11页 |
| 1.2.2 三维视距计算 | 第11-13页 |
| 1.2.3 三维视距净空区 | 第13页 |
| 1.3 研究目标与内容 | 第13-14页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第13页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 技术路线 | 第14-16页 |
| 第二章 MATLAB中道路环境建立 | 第16-22页 |
| 2.1 点云的概念 | 第16页 |
| 2.2 MATLAB中道路环境的构建 | 第16-21页 |
| 2.2.1 新建道路的点云构建 | 第16-20页 |
| 2.2.2 老路的道路环境构建 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 动态视平面图像输出 | 第22-36页 |
| 3.1 三维空间坐标转换 | 第22-27页 |
| 3.1.1 三维坐标转换的方法 | 第22-25页 |
| 3.1.2 三维坐标转换矩阵 | 第25-27页 |
| 3.2 透视投影 | 第27-28页 |
| 3.2.1 透视投影原理 | 第27-28页 |
| 3.3 实时视平面图像输出 | 第28-32页 |
| 3.3.1 视点位置的确定 | 第28-29页 |
| 3.3.2 透视投影计算 | 第29-32页 |
| 3.4 MATLAB GUI界面设计 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 三维视距动态输出算法 | 第36-60页 |
| 4.1 判断基本原理 | 第36-37页 |
| 4.2 凹包算法 | 第37-50页 |
| 4.2.1 凹包算法与凸包算法 | 第37-40页 |
| 4.2.2 新的凹包算法 | 第40-50页 |
| 4.3 三维视距计算 | 第50-54页 |
| 4.3.1 视线遮挡判断方法 | 第50-52页 |
| 4.3.2 三维视距计算 | 第52-53页 |
| 4.3.3 动态三维视距输出 | 第53-54页 |
| 4.4 计算结果分析 | 第54-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 三维视距净空区 | 第60-78页 |
| 5.1 视距净空区 | 第60-61页 |
| 5.2 计算模型 | 第61-75页 |
| 5.2.1 计算原理 | 第61-70页 |
| 5.2.2 计算结果 | 第70-75页 |
| 5.3 成果应用 | 第75-76页 |
| 5.3.1 设计审核 | 第75页 |
| 5.3.2 视线障碍物清除 | 第75-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 主要工作及创新点 | 第78页 |
| 6.2 不足与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录 MATLAB GUI相关运行界面 | 第85-88页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第88页 |
