| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 论文选题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 悬挂式单轨交通系统 | 第11-14页 |
| 1.2.1 悬挂式单轨交通简介 | 第11页 |
| 1.2.2 悬挂式单轨交通主要特点 | 第11-14页 |
| 1.3 悬挂式单轨交通发展现状 | 第14-19页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第14-18页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第18-19页 |
| 1.4 单轨车辆国内外研究现状 | 第19-21页 |
| 1.5 论文主要工作 | 第21-22页 |
| 第2章 轮胎力学特性简介 | 第22-32页 |
| 2.1 轮胎力学特性 | 第22-25页 |
| 2.1.1 轮胎坐标系 | 第22-23页 |
| 2.1.2 轮胎力学特性 | 第23-25页 |
| 2.2 轮胎动力学仿真 | 第25-31页 |
| 2.2.1 轮胎模型类型 | 第26页 |
| 2.2.2 MATLAB/Simulink轮胎动力学仿真 | 第26-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于SIMPACK的悬挂式货运小车动力学建模 | 第32-51页 |
| 3.1 SIMPACK软件动力学建模 | 第32-34页 |
| 3.2 多式联运悬挂式货运小车车辆结构分析 | 第34-37页 |
| 3.2.1 车辆结构设计方案及主要参数 | 第34-37页 |
| 3.2.2 转向架力的传递过程 | 第37页 |
| 3.3 悬挂式货运小车动力学方程 | 第37-42页 |
| 3.3.1 轮胎径向力方程 | 第38-39页 |
| 3.3.2 二系悬挂作用力方程 | 第39页 |
| 3.3.3 转向架构架运动方程 | 第39-40页 |
| 3.3.4 车体运动方程 | 第40-42页 |
| 3.4 建立多式联运悬挂式货运小车仿真模型 | 第42-45页 |
| 3.4.1 模型前处理 | 第42-43页 |
| 3.4.2 车辆自由度分析 | 第43-44页 |
| 3.4.3 整车模型的建立 | 第44-45页 |
| 3.5 轨道不平顺 | 第45-50页 |
| 3.5.1 轨道不平顺描述 | 第45-48页 |
| 3.5.2 轨道不平顺数值模拟 | 第48-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 动力学性能评定准则研究与仿真分析 | 第51-69页 |
| 4.1 车辆动力学性能评价标准 | 第51-58页 |
| 4.1.1 多式联运悬挂式货运小车动力学评定准则 | 第52-56页 |
| 4.1.2 车体侧滚角限值 | 第56-58页 |
| 4.2 线路设置及观测点的选择 | 第58-60页 |
| 4.3 车辆动力学性能分析 | 第60-68页 |
| 4.3.1 车辆直线运行动力学性能分析 | 第60-62页 |
| 4.3.2 车辆曲线通过受力分析 | 第62-66页 |
| 4.3.3 不同曲线半径运行时曲线通过性能分析 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 车辆结构参数与侧风对车辆动力学性能影响 | 第69-83页 |
| 5.1 导向轮与轨道梁横向间隙对车辆动力学性能影响分析 | 第69-72页 |
| 5.1.1 导向轮间隙对车辆直线运行性能 | 第69-70页 |
| 5.1.2 导向轮间隙对车辆曲线运行性能 | 第70-72页 |
| 5.2 车辆悬挂参数对动力学性能影响 | 第72-76页 |
| 5.2.1 横向减振器对车辆动力学性能影响 | 第72-73页 |
| 5.2.2 橡胶弹簧刚度对车辆动力学性能影响 | 第73-74页 |
| 5.2.3 导向轮径向刚度对车辆动力学性能影响 | 第74-76页 |
| 5.3 侧风对车辆动力学性能影响 | 第76-82页 |
| 5.3.1 侧风风力计算 | 第76-77页 |
| 5.3.2 侧风对车辆直线动力学性能影响 | 第77-79页 |
| 5.3.3 侧风对车辆曲线通过动力学性能影响 | 第79-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论与展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与的科研项目 | 第90-91页 |
| 附录1 | 第91页 |
