面向航空公司运营的3D航迹规划
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 路径规划研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 航迹规划研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 最佳飞行高度层研究现状 | 第12页 |
| 1.2.4 算法国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.5 存在的不足 | 第13-14页 |
| 1.3 研究主要内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 空域模型建立 | 第16-25页 |
| 2.1 障碍区类型 | 第16-18页 |
| 2.1.1 静态障碍区 | 第16-17页 |
| 2.1.2 动态障碍区 | 第17-18页 |
| 2.2 空域图模型 | 第18-20页 |
| 2.3 MAKLINK线 | 第20-22页 |
| 2.3.1 MAKLINK线概念 | 第20页 |
| 2.3.2 MAKLINK线构造步骤 | 第20-22页 |
| 2.4 构造航迹初始解 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 航迹建模 | 第25-40页 |
| 3.1 航迹规划特点 | 第25-26页 |
| 3.2 水平航迹规划模型 | 第26-30页 |
| 3.2.1 目标函数 | 第26-27页 |
| 3.2.2 约束条件 | 第27-30页 |
| 3.3 垂直航迹规划模型 | 第30-39页 |
| 3.3.1 目标函数 | 第31-33页 |
| 3.3.2 约束条件 | 第33-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 蚁群算法 | 第40-44页 |
| 4.1 蚁群算法的思想 | 第40页 |
| 4.2 蚁群算法的基本原理 | 第40-42页 |
| 4.3 蚁群算法的程序实现 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 实例分析 | 第44-62页 |
| 5.1 高空空域 | 第47-49页 |
| 5.2 水平航迹和垂直航迹初始解 | 第49-50页 |
| 5.2.1 水平航迹初始解 | 第49-50页 |
| 5.2.2 垂直航迹初始解 | 第50页 |
| 5.3 基于蚁群算法的航迹优化 | 第50-61页 |
| 5.3.1 蚁群算法中因子选定 | 第50-51页 |
| 5.3.2 水平航迹优化 | 第51-54页 |
| 5.3.3 垂直航迹优化 | 第54-61页 |
| 5.3.4 3D规划航迹验证 | 第61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 主要研究工作和创新点 | 第62-63页 |
| 6.1.1 主要研究工作 | 第62页 |
| 6.1.2 创新点 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 成果介绍 | 第69页 |
