| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展趋势和研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 汽车转向系统的发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.2 转向系统的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 工作内容和技术路线 | 第14-16页 |
| 第2章 转向系统基本理论与建模软件 | 第16-26页 |
| 2.1 AMESim 软件介绍 | 第16-18页 |
| 2.1.1 AMESim 强大的多领域建模仿真分析平台 | 第16-17页 |
| 2.1.2 AMESim 的库 | 第17页 |
| 2.1.3 在 AMESim 中建模并仿真 | 第17-18页 |
| 2.2 汽车转向系 | 第18-19页 |
| 2.3 某商用车动力转向系统结构及工作原理 | 第19-24页 |
| 2.3.1 转阀式动力转向器 | 第20-21页 |
| 2.3.2 动力转向系统工作原理 | 第21-22页 |
| 2.3.3 转向器的手力特性曲线 | 第22-24页 |
| 2.4 转阀的结构特性 | 第24-25页 |
| 2.5 小结 | 第25-26页 |
| 第3章 在 AMESim 中建立转向系统的液固耦合模型 | 第26-46页 |
| 3.1 转向系统建模综述 | 第26-27页 |
| 3.2 转向系统液压部分建模 | 第27-33页 |
| 3.2.1 转阀的建模 | 第27-31页 |
| 3.2.2 动力缸建模 | 第31-32页 |
| 3.2.3 转向泵建模 | 第32页 |
| 3.2.4 转向回路建模 | 第32-33页 |
| 3.2.5 油液属性 | 第33页 |
| 3.3 转向系统机械部分建模 | 第33-35页 |
| 3.3.1 转向输入 | 第33页 |
| 3.3.2 扭杆 | 第33-34页 |
| 3.3.3 机械转向器 | 第34-35页 |
| 3.3.4 转向负荷 | 第35页 |
| 3.4 转向系统模型总图 | 第35-36页 |
| 3.5 转向系统的仿真手力曲线 | 第36-38页 |
| 3.6 动力转向系统的台架试验 | 第38-43页 |
| 3.6.1 试验台布置与传感器布置 | 第38-39页 |
| 3.6.2 试验输入 | 第39-40页 |
| 3.6.3 台架试验结果 | 第40-43页 |
| 3.7 转向系统模型验证 | 第43-45页 |
| 3.7.1 验证模型依台架试验所作更改 | 第43-45页 |
| 3.7.2 转向系统模型验证 | 第45页 |
| 3.8 总结 | 第45-46页 |
| 第4章 转向系统参数对手力特性曲线影响分析 | 第46-66页 |
| 4.1 系统供油量对转向特性的影响 | 第46-49页 |
| 4.2 动力缸泄漏对转向特性的影响 | 第49-50页 |
| 4.3 转向正弦角输入频率对转向特性的影响 | 第50-52页 |
| 4.4 转向器角传动比对转向特性的影响 | 第52-53页 |
| 4.5 阀口过流面积变化对转向特性的影响 | 第53-61页 |
| 4.5.1 阀口短切口长度（W1）变化对转向特性的影响 | 第53-55页 |
| 4.5.2 预开隙长度（W2）变化对转向特性的影响 | 第55-56页 |
| 4.5.3 阀口短切口宽度（A1）变化对转向特性的影响 | 第56-59页 |
| 4.5.4 预开隙宽度（A2）变化对转向特性的影响 | 第59-61页 |
| 4.6 扭杆刚度变化对转向特性的影响 | 第61-63页 |
| 4.7 动力转向系统研究的一些结论 | 第63-66页 |
| 第5章 总结 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
