| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 机动车方向盘转向力-转向角检测概述及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 目前方向盘转向力-转向角检测仪的检测方法和不足 | 第12-14页 |
| 1.3 嵌入式技术及 Linux 系统的概述 | 第14-15页 |
| 1.3.1 嵌入式 ARM 技术简介 | 第14-15页 |
| 1.3.2 在嵌入式系统中选择嵌入式 Linux 操作系统的原因 | 第15页 |
| 1.4 本论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 检测仪机械结构研究 | 第17-27页 |
| 2.1 检测仪检测方法的确立 | 第17-19页 |
| 2.1.1 编码器安装模型分析及转向角检测方法的确立 | 第17-18页 |
| 2.1.2 力传感器安装模型分析及转向力检测方法的确立 | 第18-19页 |
| 2.2 整体机械结构的研究 | 第19-24页 |
| 2.2.1 装夹部分机械结构设计 | 第20-22页 |
| 2.2.2 锁紧机构设计 | 第22-24页 |
| 2.3 Solidworks 三维模型及装夹状态仿真 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 系统硬件设计及搭建 | 第27-37页 |
| 3.1 传感器的选型及外围电路搭建 | 第27-32页 |
| 3.1.1 力传感器的选型及力信号采集电路的搭建 | 第27-30页 |
| 3.1.2 编码器的选型及脉冲采集电路的搭建 | 第30-32页 |
| 3.2 CPU 选型及主要功能模块介绍 | 第32-34页 |
| 3.3 触摸屏和液晶显示屏选型及接口电路设计 | 第34-36页 |
| 3.4 电源模块设计 | 第36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第37-55页 |
| 4.1 裸机采集子程序编写 | 第38-43页 |
| 4.1.1 转向角标定子程序 | 第38-39页 |
| 4.1.2 转向力标定子程序 | 第39页 |
| 4.1.3 力信号采集程序 | 第39-41页 |
| 4.1.4 脉冲采集子程序 | 第41-43页 |
| 4.2 标定及检测界面开发 | 第43-45页 |
| 4.2.1 标定及检测界面程序 | 第43-44页 |
| 4.2.2 检测界面展示 | 第44-45页 |
| 4.3 嵌入式 Linux 系统的搭建 | 第45-52页 |
| 4.3.1 Bootloader | 第46-48页 |
| 4.3.2 Linux 内核的移植 | 第48-50页 |
| 4.3.3 文件系统 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-55页 |
| 第5章 检测仪整体实验 | 第55-67页 |
| 5.1 检测仪标定 | 第55-57页 |
| 5.1.1 转向力标定 | 第55页 |
| 5.1.2 转向角标定 | 第55-57页 |
| 5.2 转向力实验及结果分析 | 第57-61页 |
| 5.3 转向角实验及结果分析 | 第61-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 6.2 工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者简介及科研成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
