| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 论文研究的背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外发展及现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 船舶运动数学模型发展及现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 船舶运动控制算法发展及现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 计算机辅助设计技术在船舶领域的应用及发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 船舶航向运动数学模型 | 第18-26页 |
| 2.1 船舶运动基础理论 | 第18-19页 |
| 2.2 船舶航向控制系统数学模型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 船舶平面运动线性数学模型 | 第19-22页 |
| 2.2.2 船舶平面运动非线性数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3 船舶运动受扰模型 | 第23-25页 |
| 2.3.1 浪力干扰 | 第23-24页 |
| 2.3.2 风力干扰 | 第24页 |
| 2.3.3 流干扰 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 航向控制系统规范化交互式设计平台 | 第26-45页 |
| 3.1 平台概述 | 第26页 |
| 3.2 平台设计 | 第26-29页 |
| 3.2.1 需求分析 | 第26-27页 |
| 3.2.2 概念模型 | 第27-28页 |
| 3.2.3 设计思路 | 第28-29页 |
| 3.3 开发工具及关键技术 | 第29-30页 |
| 3.3.1 基于MATLAB GUI技术的交互式界面设计 | 第29页 |
| 3.3.2 业务逻辑与用户界面分离架构 | 第29-30页 |
| 3.4 软件实现 | 第30-41页 |
| 3.4.1 软件架构及流程 | 第30-32页 |
| 3.4.2 模块设计 | 第32-35页 |
| 3.4.3 数据存储及共享模式 | 第35-41页 |
| 3.5 界面设计 | 第41-44页 |
| 3.5.1 主界面 | 第41-43页 |
| 3.5.2 模型设置界面 | 第43页 |
| 3.5.3 数据管理界面 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 系统设计仿真 | 第45-58页 |
| 4.1 船舶航向控制问题 | 第45-46页 |
| 4.2 船舶航向控制性能指标 | 第46页 |
| 4.3 船舶航向PID控制算法设计及仿真 | 第46-52页 |
| 4.3.1 基于Z-N参数整定法的PID控制算法 | 第46-47页 |
| 4.3.2 模糊PID控制算法 | 第47-52页 |
| 4.4 船舶航向LQG控制算法设计及仿真 | 第52-53页 |
| 4.5 船舶航向QFT控制算法设计及仿真 | 第53-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65-67页 |