| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题提出的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 CVT的发展与应用 | 第9-10页 |
| 1.3 CVT技术的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 CVT技术的国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 CVT技术的国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 模糊免疫PID控制技术的研究与应用 | 第12-14页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 金属带式无级变速传动系统传动机理与数值建模 | 第15-28页 |
| 2.1 金属带式无级变速器基本结构及传动机理 | 第15-19页 |
| 2.1.1 金属带式无级变速器基本结构及工作原理 | 第15-17页 |
| 2.1.2 金属带无级变速传动的速比和调速范围 | 第17-18页 |
| 2.1.3 金属带传动机理 | 第18-19页 |
| 2.2 金属带式无级变速传动系统数学模型 | 第19-27页 |
| 2.2.1 驾驶员模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 发动机数值模型 | 第20-22页 |
| 2.2.3 金属带式无级变速传动系统数学模型 | 第22-24页 |
| 2.2.4 汽车动力学模型 | 第24-26页 |
| 2.2.5 无级变速传动系统仿真模型 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 无级变速传动系统速比控制策略研究 | 第28-40页 |
| 3.1 发动机转速调节特性 | 第28-32页 |
| 3.1.1 发动机最佳动力性工作路线 | 第29-30页 |
| 3.1.2 发动机最佳经济性工作路线 | 第30-32页 |
| 3.2 CVT目标速比的计算 | 第32-34页 |
| 3.3 无级变速传动系统速比控制策略研究 | 第34-36页 |
| 3.4 基于汽车驾驶性能的速比协调控制策略研究 | 第36-39页 |
| 3.4.1 CVT速比变化率对汽车瞬态性能的影响 | 第36-37页 |
| 3.4.2 基于车辆驾驶性能的CVT速比协调控制策略 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 CVT的模糊免疫PID速比控制方法研究 | 第40-60页 |
| 4.1 基于生物免疫原理的模糊免疫PID控制方法 | 第40-47页 |
| 4.1.1 PID控制算法 | 第40-42页 |
| 4.1.2 生物免疫反馈理论 | 第42-44页 |
| 4.1.3 模糊控制理论 | 第44-47页 |
| 4.2 基于生物免疫原理的模糊免疫PID速比控制器的设计 | 第47-52页 |
| 4.2.1 模糊免疫PID控制器的结构与原理 | 第47-48页 |
| 4.2.2 CVT模糊免疫PID速比控制器设计 | 第48-52页 |
| 4.3 金属带式无级变速传动系统仿真分析 | 第52-59页 |
| 4.3.1 起步加速时无级变速传动系统动态响应 | 第54-56页 |
| 4.3.2 稳定油门、阻力随机变化时无级变速传动系统动态响应 | 第56-57页 |
| 4.3.3 减速时无级变速传动系统动态响应 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 无级变速传动驱动模式的智能控制策略研究 | 第60-70页 |
| 5.1 基于驾驶员意愿的CVT驱动模式变速规律 | 第60-61页 |
| 5.1.1 驾驶员意愿特征描述 | 第60-61页 |
| 5.1.2 基于驾驶员意愿的CVT驱动模式变速规律 | 第61页 |
| 5.2 CVT驱动模式的智能控制策略 | 第61-63页 |
| 5.2.1 油门变化阶段CVT驱动模式智能控制策略 | 第61-62页 |
| 5.2.2 油门稳定阶段CVT驱动模式智能控制策略 | 第62-63页 |
| 5.3 基于模糊控制的CVT驱动模式智能控制的实现 | 第63-66页 |
| 5.3.1 油门变化阶段驾驶员意愿的模糊实现 | 第63-65页 |
| 5.3.2 油门稳定阶段驾驶员意愿的模糊实现 | 第65-66页 |
| 5.4 CVT驱动模式智能控制下的车辆性能仿真分析 | 第66-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 参加科研情况说明 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
