高速机车轨道障碍物激光扫描探测系统技术研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2 课题要求及技术方案 | 第10-11页 |
| 1.2.1 课题技术指标 | 第10页 |
| 1.2.2 技术方案 | 第10-11页 |
| 1.3 激光探测系统整体设计 | 第11-14页 |
| 1.3.1 激光探测技术及应用 | 第11页 |
| 1.3.2 激光探测系统作用机理 | 第11-12页 |
| 1.3.3 系统参数分析 | 第12-14页 |
| 1.4 本论文主要研究任务 | 第14-15页 |
| 第二章 转镜扫描技术研究 | 第15-27页 |
| 2.1 激光扫描技术 | 第15-16页 |
| 2.2 扫描转镜 | 第16-24页 |
| 2.2.1 转镜参数分析设计 | 第16-19页 |
| 2.2.2 转镜高速扫描设计要点 | 第19-20页 |
| 2.2.3 转镜扫描光路研究 | 第20-23页 |
| 2.2.4 转镜加工及精度分析 | 第23-24页 |
| 2.3 转镜驱动装置 | 第24-27页 |
| 第三章 激光探测能效机理分析 | 第27-43页 |
| 3.1 激光探测能量-距离关系 | 第27-36页 |
| 3.1.1 相对小目标能量-距离方程 | 第27-30页 |
| 3.1.2 相对大目标能量-距离方程 | 第30-32页 |
| 3.1.3 方程影响因素分析 | 第32-36页 |
| 3.2 光源参数选择 | 第36-40页 |
| 3.3 发射光学系统 | 第40-43页 |
| 第四章 探测信息接收及处理系统 | 第43-61页 |
| 4.1 接收光学系统 | 第43-46页 |
| 4.2 光电探测器及参数 | 第46-51页 |
| 4.3 系统电路设计 | 第51-61页 |
| 4.3.1 APD 高压偏置电路 | 第51-53页 |
| 4.3.2 前置放大电路 | 第53-58页 |
| 4.3.3 滤波与放大电路 | 第58-61页 |
| 第五章 仿真实验及数据分析 | 第61-70页 |
| 5.1 仿真系统实验平台 | 第61-64页 |
| 5.2 实验数据总结分析 | 第64-70页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
