液体点滴控制系统设计及关键问题的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 点滴输液装置的现状 | 第7页 |
| 1.2 课题的背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.3 论文主要解决的几个关键问题 | 第8-10页 |
| 第二章 液体点滴控制系统工作原理及硬件设计 | 第10-21页 |
| 2.1 滴速控制原理 | 第10-11页 |
| 2.2 液体点滴控制系统总体结构设计 | 第11-20页 |
| 2.2.1 MC9S12XDT512 简介 | 第12-13页 |
| 2.2.2 液体点滴测量电路设计 | 第13-16页 |
| 2.2.3 步进电机的驱动 | 第16-17页 |
| 2.2.4 人机接口 | 第17-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 液体点滴控制系统的算法设计及仿真 | 第21-38页 |
| 3.1 液体点滴控制系统的建模 | 第22页 |
| 3.2 步进电机模型的建立 | 第22-24页 |
| 3.3 模糊控制器的设计与仿真 | 第24-33页 |
| 3.3.1 模糊控制系统组成 | 第24页 |
| 3.3.2 模糊控制器概述及原理 | 第24-25页 |
| 3.3.3 模糊控制器的实现算法 | 第25-27页 |
| 3.3.4 模糊控制系统仿真的一般步骤 | 第27-33页 |
| 3.4 控制算法在实际工程中的运用 | 第33-37页 |
| 3.4.1 控制算法的选择 | 第33页 |
| 3.4.2 控制算法的实现 | 第33-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 液体点滴控制系统下位机的软件实现 | 第38-46页 |
| 4.1 软件系统的总体设计 | 第38-39页 |
| 4.2 各软件模块的详细设计 | 第39-44页 |
| 4.2.1 液体点滴速度控制模块 | 第39-41页 |
| 4.2.2 LCD 液晶显示模块 | 第41-42页 |
| 4.2.3 键盘控制模块 | 第42页 |
| 4.2.4 点滴速度检测模块 | 第42-43页 |
| 4.2.5 中断处理模块 | 第43-44页 |
| 4.2.6 报警模块 | 第44页 |
| 4.3 点滴控制系统的软件调试 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 液体点滴控制系统上位机与下位机的通讯 | 第46-59页 |
| 5.1 嵌入式工业以太网简介 | 第46页 |
| 5.2 下位机通信系统的设计 | 第46-55页 |
| 5.2.1 网络接口层 | 第47-51页 |
| 5.2.2 网络层 | 第51-54页 |
| 5.2.3 传输层 | 第54-55页 |
| 5.2.4 应用层 | 第55页 |
| 5.3 上位机通信软件的实现 | 第55-58页 |
| 5.3.1 Windows Sockets 介绍 | 第56页 |
| 5.3.2 Winsockets 运行机制 | 第56-57页 |
| 5.3.3 通信软件的实现步骤 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
