| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 三维数字可视化处理流程 | 第8-11页 |
| 1.1.1 三维信息获取技术 | 第8-9页 |
| 1.1.2 点云预处理技术 | 第9-10页 |
| 1.1.3 模型重建及编辑 | 第10-11页 |
| 1.2 三维人体数字化的最新研究与应用 | 第11-13页 |
| 1.3 激光三维人体、面部数字化系统介绍 | 第13-15页 |
| 1.4 课题背景和论文主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 基于主曲线与cardinal 样条插值的点云重采样 | 第17-26页 |
| 2.1 研究背景 | 第17-18页 |
| 2.1.1 点云重采样技术 | 第17-18页 |
| 2.1.2 多传感器数据统一算法 | 第18页 |
| 2.2 基于主曲线和cardinal 样条插值的点云重采样技术 | 第18-23页 |
| 2.2.1 主曲线研究中的相关数学概念 | 第18-19页 |
| 2.2.2 主曲线的生成 | 第19-22页 |
| 2.2.3 点集的cardinal 插值 | 第22-23页 |
| 2.3 实验分析与讨论 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 点云数据光顺去噪技术 | 第26-41页 |
| 3.1 基本理论与研究背景 | 第26-28页 |
| 3.1.1 点云噪声的来源与分类 | 第26-27页 |
| 3.1.2 点云光顺去噪算法的目标 | 第27页 |
| 3.1.3 光顺去噪算法的分类 | 第27-28页 |
| 3.2 点云空域局部信息的获取 | 第28-32页 |
| 3.2.1 邻域定义与空间剖分 | 第28-31页 |
| 3.2.2 邻域搜索 | 第31页 |
| 3.2.3 点云采样密度 | 第31页 |
| 3.2.4 协方差分析 | 第31-32页 |
| 3.3 经典算法的研究与实现 | 第32-35页 |
| 3.4 基于曲率特征分类的点云平滑去噪算法 | 第35-38页 |
| 3.4.1 微分几何相关概念 | 第35-36页 |
| 3.4.2 基于曲率特征的点云数据混合分类 | 第36-37页 |
| 3.4.3 基于平面投影与双边滤波结合的方法平滑点云 | 第37-38页 |
| 3.5 实验分析与讨论 | 第38-40页 |
| 3.5.1 K（邻域点个数）的选取依据 | 第38页 |
| 3.5.2 实验结果分析 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 点云数据精简技术 | 第41-57页 |
| 4.1 点云数据精简技术概述 | 第41-43页 |
| 4.1.1 点云数据精简技术的分类 | 第41-42页 |
| 4.1.2 点云精简算法与网格精简算法比较 | 第42页 |
| 4.1.3 点云数据精简算法的评价 | 第42-43页 |
| 4.2 基于局部曲率的体栅格点云精简算法 | 第43-46页 |
| 4.2.1 点云数据局部曲率的估算 | 第43-45页 |
| 4.2.2 精简原则的确定 | 第45-46页 |
| 4.3 基于BSP 树的层次聚类点云精简算法 | 第46-50页 |
| 4.3.1 层次聚类简述 | 第46-47页 |
| 4.3.2 基于BSP 树的空间二分 | 第47页 |
| 4.3.3 算法描述 | 第47-49页 |
| 4.3.4 基于优先级队列的点云层次聚类精简方法 | 第49-50页 |
| 4.4 实验分析与讨论 | 第50-56页 |
| 4.4.1 基于局部曲率的体栅格精简算法的实验 | 第50-51页 |
| 4.4.2 层次聚类点云精简算法的实验 | 第51-54页 |
| 4.4.3 几种方法的时间效率分析 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 网格模型的实时连续多分辨率绘制 | 第57-71页 |
| 5.1 相关概念与研究背景 | 第57-59页 |
| 5.1.1 LOD 技术的概念和应用领域 | 第57-58页 |
| 5.1.2 相关研究 | 第58-59页 |
| 5.2 基于改进PM 二次误差度量的简化算法 | 第59-64页 |
| 5.2.1 相关定义 | 第60页 |
| 5.2.2 基于PM 算法构建有序渐进网格 | 第60-62页 |
| 5.2.3 基于二次误差度量的简化算法 | 第62-63页 |
| 5.2.4 简化算法的主要步骤描述 | 第63-64页 |
| 5.3 实时连续的LOD 绘制方法 | 第64-67页 |
| 5.3.1 基于视距和视窗的交互方法 | 第64-66页 |
| 5.3.2 基于模型旋转和平移的交互方法 | 第66页 |
| 5.3.3 顶点映射表 | 第66-67页 |
| 5.4 实验分析与讨论 | 第67-70页 |
| 5.4.1 基于视距和视窗驱动的LOD 模型实验 | 第67-70页 |
| 5.4.2 基于模型旋转和平移驱动的LOD 绘制实验 | 第70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 全文总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-80页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
