基于力矩电机的大功率柴油机电子调速技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 柴油机调速技术研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 柴油机调速算法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 大功率柴油机电子调速器设计 | 第16-26页 |
| 2.1 大功率柴油机电子调速器原理设计 | 第16-18页 |
| 2.1.1 控制原理设计 | 第16-18页 |
| 2.2 大功率柴油机电子调速器控制策略设计 | 第18-22页 |
| 2.3 关键功能模块策略设计 | 第22-25页 |
| 2.3.1 工况判断程序设计 | 第22-23页 |
| 2.3.2 启动控制程序设计 | 第23-24页 |
| 2.3.3 PID控制规律 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 电子调速器电机执行器驱动控制器设计 | 第26-36页 |
| 3.1 电子调速器电机执行器驱动控制需求分析 | 第26页 |
| 3.2 电机执行器驱动电路设计 | 第26-35页 |
| 3.2.1 H桥驱动控制原理 | 第27-28页 |
| 3.2.2 功率驱动电路设计 | 第28-31页 |
| 3.2.3 电机驱动电流采集 | 第31-33页 |
| 3.2.4 电机驱动控制器电源电路设计 | 第33-34页 |
| 3.2.5 电机驱动器热设计 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 电机执行器位置闭环控制策略设计 | 第36-57页 |
| 4.1 主要电机驱动控制策略 | 第36-37页 |
| 4.1.1 位置环+电流环 | 第36页 |
| 4.1.2 位置环+角速度环+电流环 | 第36-37页 |
| 4.1.3 位置环+角加速度环+角速度环+电流环 | 第37页 |
| 4.2 DSPACE实时仿真平台 | 第37-40页 |
| 4.2.1 RTI—代码自动生成下载软件 | 第38-39页 |
| 4.2.2 ControlDesk—综合实验环境 | 第39-40页 |
| 4.3 SIMULINK中仿真模型的建立 | 第40-49页 |
| 4.3.1 工况判断模块 | 第40-42页 |
| 4.3.2 转速环与位置环控制模块 | 第42-47页 |
| 4.3.3 dSPACE信号采集模块 | 第47-48页 |
| 4.3.4 调速控制系统整体模型 | 第48-49页 |
| 4.4 仿真实验过程 | 第49-52页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第52-56页 |
| 4.5.1 PID参数调整 | 第52-54页 |
| 4.5.2 各个工况的实验 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 电子调速器电机执行器实验验证 | 第57-66页 |
| 5.1 电机执行器性能实验验证 | 第57-60页 |
| 5.1.1 电机执行器性能测试实验台组成 | 第57-58页 |
| 5.1.2 电机执行器性能测试 | 第58-59页 |
| 5.1.3 电机执行器性能实验结果分析 | 第59-60页 |
| 5.2 大功率柴油机电子调速器配机实验验证 | 第60-65页 |
| 5.2.1 大功率柴油机电子调速器配机实验环境 | 第60-61页 |
| 5.2.2 调速器配机实验 | 第61-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
