| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 网络控制系统概述 | 第11-13页 |
| 1.2.1 网络控制系统的基本结构 | 第11-12页 |
| 1.2.2 网络控制系统的基本问题 | 第12-13页 |
| 1.3 网络控制系统故障检测概述 | 第13-15页 |
| 1.3.1 故障检测技术 | 第14页 |
| 1.3.2 网络控制系统故障检测研究进展 | 第14-15页 |
| 1.4 网络控制系统容错控制概述 | 第15-16页 |
| 1.4.1 容错控制技术 | 第15-16页 |
| 1.4.2 网络控制系统容错控制研究进展 | 第16页 |
| 1.5 Delta算子在网络控制系统故障检测和容错控制中的应用 | 第16-17页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-29页 |
| 2.1 Delta算子知识 | 第19-21页 |
| 2.1.1 Delta算子定义 | 第19页 |
| 2.1.2 Delta变换的定义 | 第19-20页 |
| 2.1.3 Delta算子特点 | 第20-21页 |
| 2.2 网络控制系统故障检测和容错控制知识 | 第21-26页 |
| 2.2.1 网络控制系统故障检测 | 第21-24页 |
| 2.2.2 网络控制系统容错控制 | 第24-26页 |
| 2.3 线性矩阵不等式理论基础 | 第26-27页 |
| 2.3.1 线性矩阵不等式的典型结构 | 第26页 |
| 2.3.2 可转化为线性矩阵不等式的问题 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 基于Delta算子随机时延网络控制系统的故障检测研究 | 第29-39页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 基于Delta算子网络控制系统建模及问题描述 | 第29-34页 |
| 3.2.1 随机时延网络控制系统建模 | 第29-30页 |
| 3.2.2 基于状态观测器的故障检测问题 | 第30-32页 |
| 3.2.3 基于网络控制系统的故障检测问题 | 第32-34页 |
| 3.3 网络控制系统故障检测的LMI方法 | 第34-35页 |
| 3.4 仿真分析 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 基于Delta算子不确定时延网络控制系统的容错控制研究 | 第39-52页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 基于Delta算子不确定时延网络控制系统的建模及问题描述 | 第39-47页 |
| 4.2.1 不确定时延网络控制系统建模 | 第39-41页 |
| 4.2.2 传感器故障下的容错控制问题 | 第41-44页 |
| 4.2.3 执行器故障下的容错控制问题 | 第44-47页 |
| 4.3 仿真分析 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-52页 |
| 第5章 基于Delta算子数据包丢失的网络控制系统的容错控制研究 | 第52-65页 |
| 5.1 引言 | 第52-53页 |
| 5.2 基于Delta算子单包传输的网络控制系统的容错控制 | 第53-63页 |
| 5.2.1 网络化控制系统建模 | 第53-55页 |
| 5.2.2 网络控制系统的完整性设计 | 第55-63页 |
| 5.3 仿真分析 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
