| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 注释 | 第11页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 分数阶微积分理论基础 | 第13-22页 |
| 2.1 分数阶常用的三个基本函数 | 第13-15页 |
| 2.1.1 Gamma函数 | 第13页 |
| 2.1.2 Beta函数 | 第13-14页 |
| 2.1.3 Mittag-Leffler函数 | 第14-15页 |
| 2.2 分数阶微积分 | 第15-19页 |
| 2.2.1 Grunwald-Letnikov(G-L) 分数阶微积分定义 | 第16-17页 |
| 2.2.2 Rieman-Liouville(R-L)分数阶微积分定义 | 第17-18页 |
| 2.2.3 Caputo分数阶微积分定义 | 第18-19页 |
| 2.3 分数阶微分方程的存在性和唯一性定理 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 分数阶广义系统解的分析和稳定性分析 | 第22-34页 |
| 3.1 分数阶广义系统描述 | 第22-24页 |
| 3.2 分数阶广义系统状态空间解的描述 | 第24-26页 |
| 3.3 分数阶广义系统脉冲分析 | 第26-27页 |
| 3.4 分数阶广义系统稳定性分析 | 第27-32页 |
| 3.4.1 基本概念和重要结论 | 第28-31页 |
| 3.4.2 分数阶广义系统稳定性分析 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 分数阶系统的H?范数计算与控制器设计 | 第34-44页 |
| 4.1 近似分数阶系统的H?范数 | 第34-36页 |
| 4.2 分数阶系统的有界实引理 | 第36-37页 |
| 4.3 Hamiltion矩阵定理 | 第37-40页 |
| 4.4 分数阶系统的控制器设计 | 第40-42页 |
| 4.5 数值举例 | 第42-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 分数阶区间不确定系统的稳定性分析与控制器设计 | 第44-58页 |
| 5.1 系统描述 | 第44-47页 |
| 5.2 分数阶区间不确定系统的稳定性分析 | 第47-49页 |
| 5.3 分数阶区间不确定系统的控制器设计 | 第49-54页 |
| 5.4 数值举例 | 第54-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
