装有动力调节悬架系统的车辆动力学分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 消扭式悬架的发展现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 主动式横向稳定杆 | 第12-13页 |
| 1.2.2 油气互联悬架 | 第13-16页 |
| 1.2.3 半主动悬架和主动悬架 | 第16-17页 |
| 1.2.4 动力调节悬架系统 | 第17-19页 |
| 1.3 本文研究的思路和内容 | 第19-22页 |
| 1.3.1 研究思路 | 第19-21页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 动力调节悬架系统特性分析 | 第22-33页 |
| 2.1 概述 | 第22页 |
| 2.2 动力调节悬架系统工作原理 | 第22-23页 |
| 2.3 作动器单元的特性 | 第23-28页 |
| 2.3.1 仿真研究 | 第23-24页 |
| 2.3.2 实验研究 | 第24-26页 |
| 2.3.3 对比分析 | 第26-28页 |
| 2.4 系统主要参数设计 | 第28-29页 |
| 2.5 系统参数敏感性分析 | 第29-32页 |
| 2.5.1 管路直径的影响 | 第29-30页 |
| 2.5.2 管路长度的影响 | 第30页 |
| 2.5.3 蓄能器体积的影响 | 第30-31页 |
| 2.5.4 蓄能器预充压力的影响 | 第31页 |
| 2.5.5 工作压力的影响 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 动力调节悬架系统车辆的频域建模与分析 | 第33-47页 |
| 3.1 概述 | 第33页 |
| 3.2 动力调节悬架系统车辆频域建模 | 第33-38页 |
| 3.2.1 系统模型 | 第33-34页 |
| 3.2.2 整车模型 | 第34页 |
| 3.2.3 系统稳定杆模型 | 第34-36页 |
| 3.2.4 机械与液压耦合边界条件 | 第36-37页 |
| 3.2.5 液压系统建模 | 第37-38页 |
| 3.2.6 耦合方程 | 第38页 |
| 3.3 阻抗矩阵Z(s) 计算 | 第38-42页 |
| 3.3.1 油管 | 第39-40页 |
| 3.3.2 阻尼阀 | 第40页 |
| 3.3.3 旁通蓄能器 | 第40-41页 |
| 3.3.4 三向阀 | 第41页 |
| 3.3.5 系统通路矩阵 | 第41-42页 |
| 3.4 模态求解 | 第42-45页 |
| 3.4.1 系统参数 | 第42-43页 |
| 3.4.2 特征值辨识 | 第43-44页 |
| 3.4.3 模态参数对比与分析 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 动力调节悬架系统车辆的时域建模与验证 | 第47-55页 |
| 4.1 概述 | 第47页 |
| 4.2 动力调节悬架系统时域建模 | 第47-50页 |
| 4.2.1 机械系统模型 | 第47页 |
| 4.2.2 机械-液压系统边界条件 | 第47-48页 |
| 4.2.3 液压系统模型 | 第48-49页 |
| 4.2.4 耦合方程 | 第49-50页 |
| 4.3 两自由度汽车操纵动力学模型 | 第50-51页 |
| 4.4 模型验证 | 第51-54页 |
| 4.4.1 时域模型仿真 | 第52-53页 |
| 4.4.2 AMESIM模型仿真 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 车辆操稳性、平顺性及越野性能仿真分析 | 第55-65页 |
| 5.1 概述 | 第55页 |
| 5.2 转弯试验 | 第55-58页 |
| 5.2.1 蛇形试验 | 第55-56页 |
| 5.2.2 鱼钩试验 | 第56-58页 |
| 5.3 扭转路面试验 | 第58-60页 |
| 5.4 平顺性试验 | 第60-64页 |
| 5.4.1 随机路面试验 | 第60-62页 |
| 5.4.2 脉冲试验 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录A(攻读硕士学位期间发表的论文) | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
