| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.1 地铁交通发展现状 | 第11-12页 |
| 1.1.2 地铁车辆运行过程中存在的问题 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 多体系统动力学基本原理 | 第17-23页 |
| 2.1 多体系统动力学建模软件 | 第17-19页 |
| 2.2 多体系统动力学基本原理 | 第19-23页 |
| 2.2.1 SIMPACK软件的建模基本要素 | 第19-20页 |
| 2.2.2 SIMPACK软件的建模过程 | 第20-21页 |
| 2.2.3 SIMPACK模型建立中的简化 | 第21-23页 |
| 3 等效锥度及临界速度 | 第23-34页 |
| 3.1 等效锥度 | 第23-25页 |
| 3.1.1 等效锥度的定义 | 第23-24页 |
| 3.1.2 等效锥度的计算方法 | 第24-25页 |
| 3.2 车辆稳定性 | 第25-34页 |
| 3.2.1 车辆稳定性理论概述 | 第25-29页 |
| 3.2.2 车辆线性稳定性的研究方法 | 第29-30页 |
| 3.2.3 车辆非线性稳定性的基本理论 | 第30-32页 |
| 3.2.4 计算非线性临界速度的方法 | 第32-34页 |
| 4 车辆的多体动力学模型 | 第34-63页 |
| 4.1 车辆介绍 | 第34-35页 |
| 4.2 车辆基本结构参数 | 第35-41页 |
| 4.3 车辆计算模型 | 第41-49页 |
| 4.3.1 整车计算模型 | 第41-44页 |
| 4.3.2 轮—轨相互作用 | 第44-47页 |
| 4.3.3 轨道不平顺模拟 | 第47-49页 |
| 4.4 车辆模型动力学性能 | 第49-62页 |
| 4.4.1 运动稳定性 | 第49页 |
| 4.4.2 运行稳定性 | 第49-50页 |
| 4.4.3 曲线通过能力 | 第50-62页 |
| 4.5 总结 | 第62-63页 |
| 5 等效锥度对临界速度的影响 | 第63-106页 |
| 5.1 轮轨接触几何分析 | 第63-78页 |
| 5.1.1 车轮踏面 | 第63-64页 |
| 5.1.2 实测车轮踏面 | 第64-71页 |
| 5.1.3 钢轨廓形 | 第71-74页 |
| 5.1.4 轮轨接触几何比较 | 第74-78页 |
| 5.2 等效锥度研究 | 第78-87页 |
| 5.2.1 车轮踏面对等效锥度的影响 | 第78-84页 |
| 5.2.2 钢轨廓形对等效锥度的影响 | 第84-86页 |
| 5.2.3 小结 | 第86-87页 |
| 5.3 非线性临界速度仿真分析 | 第87-106页 |
| 5.3.1 车轮踏面对非线性临界速度的影响 | 第87-97页 |
| 5.3.2 钢轨廓形对非线性临界速度的影响 | 第97-100页 |
| 5.3.3 实测车轮踏面和实测钢轨廓形匹配的非线性临界速度 | 第100-103页 |
| 5.3.4 等效锥度与非线性临界速度的关系 | 第103-104页 |
| 5.3.5 小结 | 第104-106页 |
| 6 结论与展望 | 第106-108页 |
| 6.1 结论 | 第106-107页 |
| 6.2 有待进一步研究的问题 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-111页 |
| 作者简历及科研成果清单表格样式 | 第111-112页 |
| 学位论文数据集 | 第112-113页 |
| 附件 | 第113-121页 |