交流伺服智能位置控制技术的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第9页 |
| ·伺服系统 | 第9-13页 |
| ·伺服系统概述 | 第9-11页 |
| ·位置控制技术 | 第11-12页 |
| ·造波机对位置伺服系统的基本要求 | 第12-13页 |
| ·论文主要研究内容和贡献 | 第13-14页 |
| 2 系统实验平台搭建 | 第14-24页 |
| ·基于运动控制卡的交流位置伺服系统工作原理 | 第14页 |
| ·控制对象选择 | 第14-15页 |
| ·伺服驱动器与电机的接线 | 第15-17页 |
| ·运动控制卡 | 第17-20页 |
| ·运动控制卡简介 | 第17页 |
| ·基于PCI与FPGA的运动控制卡结构 | 第17-19页 |
| ·驱动程序设计 | 第19-20页 |
| ·位置控制与反馈检测 | 第20-24页 |
| ·控制信号发生模块 | 第20-22页 |
| ·反馈检测模块 | 第22-24页 |
| 3 交流位置伺服系统建模 | 第24-29页 |
| ·交流位置伺服系统简化模型 | 第24-25页 |
| ·模型参数辨识 | 第25-29页 |
| 4 控制理论分析与控制器的设计 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·PID控制原理 | 第29-31页 |
| ·模糊控制 | 第31-35页 |
| ·模糊控制简介 | 第31-32页 |
| ·模糊控制器设计 | 第32-35页 |
| ·模糊PID设计及仿真 | 第35-44页 |
| 5 控制算法的FPGA实现 | 第44-54页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·FPGA在智能控制领域的应用简介 | 第44-45页 |
| ·模糊控制器输入模块 | 第45-46页 |
| ·模糊控制模块 | 第46-48页 |
| ·PID模块 | 第48-50页 |
| ·实验结果分析及改进 | 第50-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
