时滞过程控制方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·时滞过程 | 第8页 |
| ·时滞过程的特点 | 第8-9页 |
| ·过程时滞对控制性能指标的影响 | 第9-10页 |
| ·课题在国内外的研究现状 | 第10-13页 |
| ·PID控制方法 | 第11页 |
| ·内模控制 | 第11页 |
| ·Smith预估器 | 第11-12页 |
| ·智能控制方法 | 第12页 |
| ·其他方法 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 PID控制 | 第14-28页 |
| ·PID控制原理 | 第14页 |
| ·PID参数自整定 | 第14-20页 |
| ·Z-N法 | 第15-16页 |
| ·Astrom法 | 第16-17页 |
| ·PM法 | 第17-19页 |
| ·SPAM法 | 第19-20页 |
| ·一种利用标准化死区时间整定PID参数的新方法 | 第20-28页 |
| ·PI整定公式 | 第21-22页 |
| ·PI整定公式的修正 | 第22-25页 |
| ·PID整定公式及修正 | 第25-26页 |
| ·仿真 | 第26-28页 |
| 3 内模控制 | 第28-38页 |
| ·内模控制概述 | 第28页 |
| ·内模控制原理 | 第28-32页 |
| ·内模控制系统基本结构 | 第28-29页 |
| ·内模控制与经典反馈的关系 | 第29-30页 |
| ·内模控制性质 | 第30-31页 |
| ·内模控制器设计 | 第31-32页 |
| ·内模控制系统的鲁棒性 | 第32-34页 |
| ·鲁棒基础知识 | 第32页 |
| ·灵敏度函数和补灵敏度函数 | 第32-33页 |
| ·内模控制系统的鲁棒性分析 | 第33-34页 |
| ·仿真研究 | 第34-36页 |
| ·IMC与Smith预估器的关系 | 第36-38页 |
| 4 Smith预估控制 | 第38-64页 |
| ·Smith预估器 | 第38-39页 |
| ·Smith预估器的解析控制 | 第39-41页 |
| ·解析设计方法一 | 第39-40页 |
| ·解析设计方法二 | 第40-41页 |
| ·改进的Smith预估器 | 第41-51页 |
| ·Matausek法 | 第41-44页 |
| ·Majhi法 | 第44-46页 |
| ·Kaya法 | 第46-48页 |
| ·Liu法 | 第48-51页 |
| ·基于IMC的Smith预估器设计 | 第51-64页 |
| ·内模控制与改进的Smith预估器的关系 | 第52-53页 |
| ·控制器的设计 | 第53-58页 |
| ·仿真实验 | 第58-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
