| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·滑模变结构控制研究状况 | 第12-14页 |
| ·滑模变结构控制的发展 | 第12-13页 |
| ·滑模控制的综合方法 | 第13-14页 |
| ·滑模控制的应用及其存在问题 | 第14页 |
| ·分数阶微积分的研究状况 | 第14-15页 |
| ·本论文的研究背景及意义 | 第15-17页 |
| ·本论文的主要研究内容和结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 分数阶微积分理论和整数阶滑模控制理论基础 | 第19-35页 |
| ·分数阶微积分理论 | 第19-22页 |
| ·分数阶微积分定义及其性质 | 第19-20页 |
| ·分数阶微积分 Laplace 变换 | 第20-21页 |
| ·分数阶微积分物理意义 | 第21页 |
| ·分数阶微积分逼近算法 | 第21-22页 |
| ·整数阶滑模控制理论 | 第22-29页 |
| ·基于极点配置法的一阶滑模控制设计 | 第22-26页 |
| ·混合一阶和二阶滑模控制系统设计 | 第26-29页 |
| ·永磁同步电机伺服系统 | 第29-31页 |
| ·永磁同步电机动力学 | 第29-31页 |
| ·仿真与实验 | 第31-34页 |
| ·仿真分析 | 第31-33页 |
| ·实验验证 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 分数阶滑模控制系统 | 第35-55页 |
| ·分数阶与整数阶混合滑模控制系统设计 | 第35-39页 |
| ·控制律设计 | 第35-36页 |
| ·稳定性分析 | 第36-37页 |
| ·仿真分析 | 第37-39页 |
| ·实验证明 | 第39页 |
| ·基于模糊参数整定的分数阶滑模控制器设计 | 第39-48页 |
| ·控制律设计 | 第39-41页 |
| ·系统性能分析 | 第41页 |
| ·分数阶滑模面的参数整定 | 第41-43页 |
| ·开关增益的模糊整定 | 第43-45页 |
| ·仿真分析 | 第45-46页 |
| ·实验验证 | 第46-48页 |
| ·基于全局鲁棒性的分数阶滑模控制系统设计 | 第48-54页 |
| ·控制律设计 | 第48-49页 |
| ·稳定性分析 | 第49-50页 |
| ·抖震分析 | 第50-51页 |
| ·仿真结果与讨论 | 第51-52页 |
| ·实验验证 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 模糊分数阶滑模控制 | 第55-71页 |
| ·基于分数阶滑模切换流形的模糊控制系统 | 第55-64页 |
| ·模糊分数阶滑模控制器设计 | 第56-58页 |
| ·系统性能分析 | 第58-60页 |
| ·仿真分析 | 第60-63页 |
| ·实验验证 | 第63-64页 |
| ·基于等效控制的模糊分数阶滑模控制系统 | 第64-70页 |
| ·滑模控制器设计 | 第64-65页 |
| ·稳定性分析 | 第65-66页 |
| ·模糊控制系统设计 | 第66-67页 |
| ·仿真分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 神经网络分数阶滑模控制 | 第71-81页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·基于神经网络的分数阶滑模控制 | 第71-76页 |
| ·控制器设计 | 第71-72页 |
| ·稳定性分析 | 第72-73页 |
| ·神经网络整定开关增益 | 第73-75页 |
| ·仿真分析 | 第75-76页 |
| ·基于分数阶切换流形的神经滑模控制 | 第76-80页 |
| ·控制器设计 | 第77-78页 |
| ·仿真分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 分数阶比例-积分-微分（PI~λD~μ）滑模控制 | 第81-101页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·分数阶 PDμ滑模控制 | 第82-94页 |
| ·常规分数阶 PDμ控制器设计 | 第82-84页 |
| ·分数阶 PDμ滑模控制律设计 | 第84页 |
| ·模糊参数自整定 | 第84-87页 |
| ·鲁棒性分析 | 第87-88页 |
| ·仿真分析 | 第88-91页 |
| ·实验验证 | 第91-94页 |
| ·分数阶 PIλDμ滑模控制 | 第94-100页 |
| ·常规分数阶 PI~λD~μ控制器设计~([82]) | 第94-97页 |
| ·基于滑模面的分数阶 PI~λD~μ控制器设计 | 第97页 |
| ·基于 RBF 神经网络的参数自整定 | 第97-99页 |
| ·仿真及结果 | 第99-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 结论与展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-110页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第110-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 附件 | 第114页 |