印刷电路板光学检测定位平台系统的设计及应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 精密定位平台系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 定位平台运动控制技术 | 第13-14页 |
| 1.4 定位平台位置测量技术 | 第14-15页 |
| 1.5 主要研究内容及章节安排 | 第15-18页 |
| 第2章 定位平台设计方案与样机搭建 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 定位平台的总体方案设计 | 第18-19页 |
| 2.2.1 定位平台总体结构 | 第18-19页 |
| 2.2.2 定位平台设计指标 | 第19页 |
| 2.3 定位平台的机械系统设计 | 第19-23页 |
| 2.3.1 定位平台机械结构 | 第20-21页 |
| 2.3.2 平台传动机构 | 第21-22页 |
| 2.3.3 图像采集装置 | 第22-23页 |
| 2.3.4 位置检测装置 | 第23页 |
| 2.4 定位平台控制系统设计 | 第23-29页 |
| 2.4.1 ACR9000运动控制器 | 第24-25页 |
| 2.4.2 伺服电机系统选型 | 第25-29页 |
| 2.5 平台电气系统设计 | 第29-31页 |
| 2.5.1 定位平台电气线路设计 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 伺服系统的动力学分析与控制 | 第32-48页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 伺服系统的动力学模型 | 第32-38页 |
| 3.2.1 Y轴伺服系统建模 | 第32-36页 |
| 3.2.2 X轴伺服系统建模 | 第36-37页 |
| 3.2.3 Z轴伺服系统建模 | 第37-38页 |
| 3.3 平台伺服系统控制 | 第38-41页 |
| 3.3.1 PID控制原理 | 第38-39页 |
| 3.3.2 前馈控制原理 | 第39页 |
| 3.3.3 前馈加反馈复合控制 | 第39-41页 |
| 3.4 ACR9000控制器同步控制及参数整定 | 第41-47页 |
| 3.4.1 ACR9000控制器同步控制 | 第41-43页 |
| 3.4.2 ACR9000控制器的参数调试 | 第43-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 定位平台软件设计 | 第48-60页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 软件开发环境 | 第48-49页 |
| 4.2.1 上位机程序开发工具 | 第48-49页 |
| 4.2.2 运动控制器软件功能 | 第49页 |
| 4.3 定位平台软件开发 | 第49-56页 |
| 4.3.1 控制器与上位机通讯模块 | 第51页 |
| 4.3.2 平台坐标数据显示模块 | 第51-53页 |
| 4.3.3 平台运动测试模块 | 第53页 |
| 4.3.4 文件管理模块 | 第53-54页 |
| 4.3.5 印刷电路板定位模块 | 第54-56页 |
| 4.4 辅助控制程序 | 第56-58页 |
| 4.4.1 软件限位程序 | 第57页 |
| 4.4.2 控制器使能程序 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 定位平台在PCB板光学检测中的应用 | 第60-66页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 定位平台精度测定 | 第60-64页 |
| 5.2.1 实验环境 | 第60页 |
| 5.2.2 实验目的及方法 | 第60-61页 |
| 5.2.3 实验数据 | 第61-64页 |
| 5.2.4 实验结论 | 第64页 |
| 5.3 印刷电路板光学定位实验 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
