基于嵌入式PLC的运动控制系统的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外运动控制系统的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 相关技术介绍及总体设计方案 | 第14-21页 |
| 2.1 嵌入式PLC技术简介 | 第14-16页 |
| 2.1.1 嵌入式PLC的概念及特点 | 第14-15页 |
| 2.1.2 嵌入式PLC工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 运动控制技术阐述 | 第16-18页 |
| 2.2.1 运动控制系统概念 | 第16-17页 |
| 2.2.2 运动控制系统分类 | 第17-18页 |
| 2.3 总体方案设计 | 第18-20页 |
| 2.3.1 运动控制器的简介 | 第18-19页 |
| 2.3.2 总体设计方案 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第21-41页 |
| 3.1 系统总体硬件结构 | 第21-22页 |
| 3.2 ARM处理器应用电路设计 | 第22-27页 |
| 3.2.1 ARM处理器基本电路图 | 第22-23页 |
| 3.2.2 通信方式应用电路设计 | 第23-27页 |
| 3.3 FPGA处理器应用电路设计 | 第27-32页 |
| 3.3.1 FPGA处理器基本电路图 | 第27-28页 |
| 3.3.2 脉冲输出电路设计 | 第28-30页 |
| 3.3.3 反馈信号处理 | 第30-32页 |
| 3.4 ARM与FPGA的交互设计 | 第32-33页 |
| 3.5 驱动应用电路设计 | 第33-38页 |
| 3.5.1 伺服驱动系统设计 | 第33-36页 |
| 3.5.2 伺服系统指令模式选择 | 第36-38页 |
| 3.6 FPGA内部模块仿真结果 | 第38-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第41-64页 |
| 4.1 ARM与FPGA通信的软件设计 | 第41-42页 |
| 4.2 嵌入式PLC软件设计 | 第42-45页 |
| 4.2.1 设计流程 | 第42-43页 |
| 4.2.2 内存分配 | 第43-45页 |
| 4.3 驱动控制系统算法研究 | 第45-62页 |
| 4.3.1 快速停止指令 | 第45-47页 |
| 4.3.2 点位运动指令 | 第47-49页 |
| 4.3.3 直线加减速运动指令 | 第49-53页 |
| 4.3.4 同步运动指令 | 第53-55页 |
| 4.3.5 时间分割法直线插补指令 | 第55-57页 |
| 4.3.6 时间分割法圆弧插补指令 | 第57-60页 |
| 4.3.7 Z相定位回零指令 | 第60-62页 |
| 4.4 梯形图内嵌运动控制命令 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
