基于STM32的立体车库控制器研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题来源及背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 立体车库控制器的国内外研究现状及发展趋势 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 立体车库控制器研究现状分析 | 第15-16页 |
| 1.2.4 控制器的主要发展趋势 | 第16页 |
| 1.3 本课题的研究内容和任务 | 第16-18页 |
| 第2章 控制器硬件电路设计 | 第18-29页 |
| 2.1 控制器总体结构设计 | 第18-19页 |
| 2.2 微处理器的选型与核心电路设计 | 第19-20页 |
| 2.2.1 微处理器的选型 | 第19页 |
| 2.2.2 核心电路设计 | 第19-20页 |
| 2.3 输入输出模块电路设计 | 第20-22页 |
| 2.3.1 数字量输入电路 | 第20-21页 |
| 2.3.2 继电器输出电路 | 第21页 |
| 2.3.3 开关量输出电路 | 第21-22页 |
| 2.4 通信模块电路设计 | 第22-24页 |
| 2.4.1 CAN通信电路 | 第22-23页 |
| 2.4.2 RS485及RS232通信电路 | 第23-24页 |
| 2.5 电源模块设计 | 第24-25页 |
| 2.6 JTAG调试接口电路设计 | 第25-26页 |
| 2.7 PCB设计 | 第26-28页 |
| 2.8 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 立体车库自抗扰控制器的研究 | 第29-42页 |
| 3.1 ADRC的原理与结构分析 | 第29页 |
| 3.2 ADRC的结构及基本算法 | 第29-35页 |
| 3.2.1 非线性跟踪微分器 | 第30-32页 |
| 3.2.2 扩张状态观测器 | 第32-34页 |
| 3.2.3 非线性状态误差反馈控制率 | 第34-35页 |
| 3.3 ADRC在立体车库电机控制中的应用 | 第35-38页 |
| 3.4 仿真分析 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 控制器软件设计与分析 | 第42-53页 |
| 4.1 控制对象运行流程分析 | 第42-45页 |
| 4.2 控制器软件设计 | 第45-49页 |
| 4.2.1 监控程序设计 | 第45页 |
| 4.2.2 串口通信模块程序设计 | 第45-46页 |
| 4.2.3 CAN通信模块程序设计 | 第46-49页 |
| 4.3 软件抗干扰程序设计 | 第49-52页 |
| 4.3.1 输入信号的除噪 | 第49-51页 |
| 4.3.2 程序重装 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 控制器性能测试与实验 | 第53-63页 |
| 5.1 电源模块测试与分析 | 第53-54页 |
| 5.2 传感器信号采集处理及电机控制测试 | 第54-56页 |
| 5.3 上位机与下位机通信测试 | 第56-58页 |
| 5.3.1 Lab VIEW串口通信配置 | 第56-57页 |
| 5.3.2 下位机通信程序设计 | 第57-58页 |
| 5.4 CAN通信与RS485通信测试 | 第58-61页 |
| 5.4.1 CAN通信测试 | 第58-60页 |
| 5.4.2 RS485通信测试 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68页 |
| 专利 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
