| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 大型可展开天线的结构、应用及发展概况 | 第15-18页 |
| 1.1.1 大型可展开天线的结构与应用 | 第15-17页 |
| 1.1.2 大型可展开天线的发展概况 | 第17-18页 |
| 1.2 大型天线悬吊方式的研究概况 | 第18-21页 |
| 1.2.1 零重力的模拟方法 | 第19页 |
| 1.2.2 大型天线悬吊方式的研究概况 | 第19-21页 |
| 1.3 课题来源、研究的目的及意义 | 第21页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第21页 |
| 1.3.2 课题研究的目的及意义 | 第21页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 大型天线同步起吊控制系统的整体设计 | 第23-47页 |
| 2.1 系统的设计要求及总体方案 | 第23-28页 |
| 2.1.1 系统的特点及设计的基本要求 | 第23-26页 |
| 2.1.2 控制系统设计的总体方案 | 第26-28页 |
| 2.2 控制系统的选型 | 第28-46页 |
| 2.2.1 主控制器的选择及运动控制功能的实现 | 第28-35页 |
| 2.2.2 触摸屏的选型 | 第35-36页 |
| 2.2.3 电葫芦的选型 | 第36-38页 |
| 2.2.4 电机驱动系统及反馈装置的选择 | 第38-46页 |
| 2.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 大型天线同步起吊控制系统硬件电路设计 | 第47-57页 |
| 3.1 主电路的设计 | 第47-48页 |
| 3.2 PLC及扩展模块输入输出电路的设计 | 第48-53页 |
| 3.2.1 PLC供电电源的设计主吊点处 | 第48页 |
| 3.2.2 主吊点处PLC输入输出电路的设计 | 第48-50页 |
| 3.2.3 辅吊点处PLC输入输出电路的设计 | 第50-51页 |
| 3.2.4 辅吊点处数字量扩展模块电路的设计 | 第51-53页 |
| 3.3 辅助保护电路设计 | 第53-56页 |
| 3.3.1 刹车保护电路设计 | 第53-54页 |
| 3.3.2 天线到位保护电路和伺服报警电路的设计 | 第54-55页 |
| 3.3.3 起重量限制器保护电路设计 | 第55-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 同步起吊控制系统软件设计 | 第57-73页 |
| 4.1 S7-1200 PLC程序设计的方法、原则 | 第57-58页 |
| 4.2 PLC程序设计 | 第58-71页 |
| 4.2.1 PLC程序的组织架构 | 第58-59页 |
| 4.2.2 串行通信程序设计 | 第59-64页 |
| 4.2.3 同步起吊程序设计 | 第64-69页 |
| 4.2.4 自动运行程序设计 | 第69-70页 |
| 4.2.5 报警程序设计 | 第70-71页 |
| 4.3 触摸屏界面设计 | 第71-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 系统的调试及实验 | 第73-81页 |
| 5.1 系统的硬件调试 | 第73页 |
| 5.2 系统的软件调试 | 第73-75页 |
| 5.2.1 PLC程序调试 | 第74-75页 |
| 5.2.2 触摸屏程序调试 | 第75页 |
| 5.3 控制系统实验室调试 | 第75-76页 |
| 5.4 控制系统的现场调试 | 第76-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结 | 第81页 |
| 6.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第88-89页 |