考虑眼动特性的高速公路出口换道行为研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究回顾 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 国内外研究现状总结 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16-18页 |
| 2 换道行为分析与试验方案 | 第18-30页 |
| 2.1 换道行为分析 | 第18-20页 |
| 2.1.1 换道类型 | 第18页 |
| 2.1.2 换道过程划分 | 第18-19页 |
| 2.1.3 换道意图起始点确定 | 第19-20页 |
| 2.2 试验方案 | 第20-26页 |
| 2.2.1 试验目的 | 第20页 |
| 2.2.2 试验方案 | 第20-21页 |
| 2.2.3 试验平台 | 第21-24页 |
| 2.2.4 试验路段 | 第24页 |
| 2.2.5 试验人员 | 第24-25页 |
| 2.2.6 试验控制条件 | 第25-26页 |
| 2.2.7 试验步骤 | 第26页 |
| 2.3 数据处理 | 第26-29页 |
| 2.3.1 数据处理工具与方法 | 第26-28页 |
| 2.3.2 数据预处理 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 换道意图前后眼动参数与车辆运行状态分析 | 第30-45页 |
| 3.1 基本眼动形式与车辆运行参数 | 第30-31页 |
| 3.1.1 眼动形式 | 第30页 |
| 3.1.2 注视与扫视的区分方法 | 第30-31页 |
| 3.1.3 车辆运行参数 | 第31页 |
| 3.2 注视行为分析 | 第31-34页 |
| 3.2.1 注视时间 | 第31-32页 |
| 3.2.2 注视次数 | 第32页 |
| 3.2.3 后视镜注视行为 | 第32-34页 |
| 3.3 扫视行为分析 | 第34-37页 |
| 3.3.1 扫视次数 | 第34-35页 |
| 3.3.2 扫视幅度 | 第35-36页 |
| 3.3.3 扫视速度 | 第36-37页 |
| 3.4 车辆运行状态分析 | 第37-43页 |
| 3.4.1 速度变异性 | 第37-39页 |
| 3.4.2 方向盘转向角 | 第39-42页 |
| 3.4.3 转向灯使用状况 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 换道意图前后眼动规律研究 | 第45-58页 |
| 4.1 兴趣区域划分 | 第45-48页 |
| 4.1.1 兴趣区域划分相关方法 | 第45-47页 |
| 4.1.2 本文兴趣区域划分 | 第47-48页 |
| 4.2 注视转移特征 | 第48-55页 |
| 4.2.1 马尔可夫链 | 第48-49页 |
| 4.2.2 注意力分配 | 第49-50页 |
| 4.2.3 视点转移概率 | 第50-53页 |
| 4.2.4 视点搜索路径 | 第53-55页 |
| 4.3 稳定状态下视点分布 | 第55-56页 |
| 4.3.1 马尔可夫平稳分布与遍历性 | 第55页 |
| 4.3.2 换道意图前后注视平稳分布 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 5 高速公路出口车辆换道模型 | 第58-73页 |
| 5.1 换道车辆运动特征分析 | 第58-61页 |
| 5.1.1 换道环境 | 第58页 |
| 5.1.2 碰撞形式 | 第58-59页 |
| 5.1.3 横向运动参数 | 第59-61页 |
| 5.2 考虑周边车辆的安全换道 | 第61-64页 |
| 5.2.1 换道车辆与当前车道后车 | 第61-62页 |
| 5.2.2 换道车辆与目标车道前车 | 第62-63页 |
| 5.2.3 换道车辆与目标车道后车 | 第63-64页 |
| 5.3 考虑眼动特性的换道行为 | 第64-68页 |
| 5.3.1 换道指标提取 | 第64-65页 |
| 5.3.2 Logistic回归分析 | 第65-67页 |
| 5.3.3 模型检验 | 第67-68页 |
| 5.4 基于博弈分析的出匝车辆强制换道模型 | 第68-72页 |
| 5.4.1 博弈行为分析 | 第68-69页 |
| 5.4.2 安全间距与时间效益下的博弈特性 | 第69-71页 |
| 5.4.3 出匝车辆强制换道模型 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 结论与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 研究总结 | 第73-74页 |
| 6.2 研究展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80页 |
