基于图像处理的受电弓故障检测算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 受电弓介绍 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外现状分析 | 第12-19页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 受电弓故障检测系统原理及结构设计 | 第21-34页 |
| 2.1 受电弓故障检测系统原理 | 第21-22页 |
| 2.2 检测系统结构设计 | 第22-25页 |
| 2.2.1 滑板磨耗及羊角检测系统结构设计 | 第23-24页 |
| 2.2.2 滑板裂纹检测系统的结构设计 | 第24-25页 |
| 2.3 硬件选型 | 第25-33页 |
| 2.3.1 相机选型 | 第25-28页 |
| 2.3.2 镜头选型 | 第28-30页 |
| 2.3.3 光源选型 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 摄像机标定算法设计及实现 | 第34-47页 |
| 3.1 常见坐标系及其转换关系 | 第34-38页 |
| 3.1.1 常见坐标系 | 第34-35页 |
| 3.1.2 世界坐标系与摄像机坐标系的变换关系 | 第35-36页 |
| 3.1.3 摄像机坐标系与图像坐标系的变换关系 | 第36-38页 |
| 3.1.4 世界坐标系与图像坐标系的关系 | 第38页 |
| 3.2 基于改进畸变模型的摄像机标定方法设计 | 第38-43页 |
| 3.2.1 张正友两步标定法 | 第39-42页 |
| 3.2.2 改进畸变模型的张正友标定方法 | 第42-43页 |
| 3.3 摄像机标定及标定结果 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 受电弓故障检测算法设计 | 第47-79页 |
| 4.1 滑板磨耗曲线的检测算法设计 | 第47-64页 |
| 4.1.1 图像预处理 | 第48-55页 |
| 4.1.2 图像边缘检测 | 第55-58页 |
| 4.1.3 接触线及滑板边缘定位 | 第58-63页 |
| 4.1.4 滑板磨耗曲线 | 第63-64页 |
| 4.2 滑板裂纹检测算法设计 | 第64-72页 |
| 4.2.1 滑板裂纹图像去噪 | 第65-66页 |
| 4.2.2 滑板区域截取 | 第66-67页 |
| 4.2.3 滑板裂纹特征分析 | 第67-69页 |
| 4.2.4 滑板裂纹提取 | 第69-72页 |
| 4.3 羊角检测算法设计 | 第72-78页 |
| 4.3.1 羊角ASM构建方法 | 第72-76页 |
| 4.3.2 羊角区域初步定位 | 第76-77页 |
| 4.3.3 羊角检测与识别 | 第77-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 5 受电弓检测系统检测试验及结果分析 | 第79-90页 |
| 5.1 滑板磨耗检测试验及结果分析 | 第79-84页 |
| 5.2 滑板裂纹检测试验及结果分析 | 第84-87页 |
| 5.3 羊角检测试验及结果分析 | 第87-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 6 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 论文总结 | 第90页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 附录 | 第97页 |
