| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-16页 |
| ·无人驾驶车辆的国内外研究情况 | 第10-13页 |
| ·无人驾驶车辆智能行为评价的国内外研究情况 | 第13-16页 |
| ·论文研究内容 | 第16页 |
| ·论文技术路线 | 第16-18页 |
| 第2章 弯道特点及基本情况 | 第18-33页 |
| ·弯道路段交通事故统计分析 | 第18-21页 |
| ·弯道类型及设计特点分析 | 第21-27页 |
| ·直线 | 第22页 |
| ·圆曲线 | 第22-25页 |
| ·缓和曲线 | 第25-27页 |
| ·视距设计 | 第27-32页 |
| ·直线视距 | 第27-30页 |
| ·平曲线视距 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 弯道驾驶行为虚拟视景试验与有人驾驶行为分析 | 第33-49页 |
| ·弯道环境下的无人驾驶车辆智能行为体现 | 第33页 |
| ·弯道驾驶行为虚拟视景仿真平台搭建 | 第33-40页 |
| ·弯道驾驶行为虚拟视景仿真平台介绍 | 第33-35页 |
| ·弯道驾驶行为虚拟视景仿真试验设计 | 第35-40页 |
| ·弯道有人驾驶行为分析 | 第40-48页 |
| ·有人驾驶行为分类与分析 | 第40-42页 |
| ·弯道环境下的有人驾驶行为参数采集 | 第42页 |
| ·弯道无障碍环境下有人驾驶行为分析 | 第42-45页 |
| ·弯道有障碍环境下有人驾驶行为分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 弯道环境下的无人驾驶车辆智能行为评价系统 | 第49-56页 |
| ·无人驾驶车辆智能行为测评指标的确立 | 第49-50页 |
| ·评价方法的选择 | 第50-53页 |
| ·灰色关联改进层次分析法实施步骤 | 第53-55页 |
| ·建立参考数列和比较数列 | 第53页 |
| ·计算参考数列的关联系数 | 第53-54页 |
| ·改进AHP法求指标权重 | 第54-55页 |
| ·计算综合评价的关联度 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 弯道环境下的无人驾驶车辆智能行为评价实例分析 | 第56-65页 |
| ·无人驾驶车辆智能行为的关键技术 | 第56-58页 |
| ·车辆位姿估计 | 第56-57页 |
| ·道路信息检测 | 第57-58页 |
| ·车辆规划控制 | 第58页 |
| ·弯道环境下的无人驾驶车辆智能行为评价 | 第58-64页 |
| ·构建参考数列和比较数列和计算关联系数 | 第58-62页 |
| ·改进AHP法确定指标权重 | 第62-63页 |
| ·计算总体关联度 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 全文结论 | 第65-66页 |
| 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间发表的论文与研究成果清单 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |