基于矢量控制的混合动力汽车永磁同步电机驱动系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11页 |
| ·混合动力汽车简介 | 第11-14页 |
| ·混合动力汽车分类 | 第11-12页 |
| ·ISG 技术发展 | 第12-14页 |
| ·ISG 混合动力汽车电力驱动系统概述 | 第14-15页 |
| ·ISG 混合动力汽车电力驱动系统结构组成 | 第14页 |
| ·ISG 电动机的选型 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及矢量控制原理 | 第16-28页 |
| ·永磁同步电机转子磁路结构 | 第16页 |
| ·表面式转子磁路结构 | 第16页 |
| ·内置式转子磁路结构 | 第16页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机坐标变换原理 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机在d-q 坐标系下的数学方程 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机的经典矢量控制 | 第18-22页 |
| ·矢量控制系统结构组成 | 第18-19页 |
| ·电机矢量控制运行的约束条件 | 第19-20页 |
| ·定子电流的最佳控制 | 第20-22页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第22-27页 |
| ·SVPWM 的基本原理 | 第22-23页 |
| ·SVPWM 的经典算法分析 | 第23-24页 |
| ·SVPWM 的简化算法实现及仿真验证 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 矢量控制系统电流控制器的分析与设计 | 第28-37页 |
| ·电流反馈解耦调节器 | 第28-30页 |
| ·电流反馈解耦的本质 | 第28-29页 |
| ·电流反馈解耦的特性分析 | 第29-30页 |
| ·电压前馈补偿解耦调节器 | 第30-31页 |
| ·前馈补偿设计 | 第30页 |
| ·前馈补偿器解耦本质 | 第30-31页 |
| ·前馈补偿解耦的特性分析 | 第31页 |
| ·偏差解耦调节器 | 第31-33页 |
| ·偏差解耦设计 | 第31-33页 |
| ·偏差解耦的特性分析 | 第33页 |
| ·仿真与结果分析 | 第33-36页 |
| ·仿真系统设计 | 第33-34页 |
| ·仿真结果分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 永磁同步电机驱动控制系统的实现 | 第37-54页 |
| ·系统硬件设计 | 第37-43页 |
| ·系统硬件总体结构组成 | 第37页 |
| ·系统主驱电路设计 | 第37-39页 |
| ·电流采样单元 | 第39页 |
| ·速度与转子位置检测单元 | 第39-40页 |
| ·过流保护单元 | 第40-42页 |
| ·控制器总成结构设计 | 第42-43页 |
| ·系统软件设计 | 第43-47页 |
| ·软件参数定标 | 第43页 |
| ·软件流程 | 第43-46页 |
| ·位置和速度信号的读取与处理 | 第46-47页 |
| ·电流采样信号的定标与校准 | 第47页 |
| ·实验台架构建与结果分析 | 第47-53页 |
| ·PMSM 台架实验 | 第47-51页 |
| ·动力总成台架实验 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 混合动力样车电驱动系的设计与实现 | 第54-61页 |
| ·混合动力样车电驱动系整体结构 | 第54-55页 |
| ·CAN 总线通信网络的构建 | 第55-56页 |
| ·通信网络的构成 | 第55-56页 |
| ·通信网络的协议设计 | 第56页 |
| ·混合制动方案 | 第56-57页 |
| ·散热系统设计 | 第57-58页 |
| ·整车实验研究 | 第58-60页 |
| ·混合动力样车的改装调试 | 第58-59页 |
| ·混合动力样车基本运行工况的实现 | 第59页 |
| ·混合动力样车道路试验 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
