首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化技术及设备论文--自动化元件、部件论文--发送器(变换器)、传感器论文--智能化传感器论文

面向晶圆传输的接触面微力与粘滑传感器研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-18页
   ·课题背景及研究的目的和意义第9-11页
   ·国内外研究发展现状第11-17页
     ·微力与粘滑传感器国外研究现状第11-14页
     ·微力与粘滑传感器国内研究现状第14-15页
     ·研究现状小结第15-17页
   ·课题来源第17页
   ·主要研究内容第17-18页
第2章 接触面微力与粘滑传感器系统设计第18-27页
   ·引言第18页
   ·晶圆传输接触面典型参数分析第18-19页
   ·接触面微力与粘滑传感器的性能指标第19-20页
   ·接触面微力与粘滑传感器系统方案第20-26页
     ·微力检测原理第21-24页
     ·粘滑动态感知原理第24-26页
   ·本章小结第26-27页
第3章 接触面微力与粘滑传感器本体设计第27-41页
   ·引言第27页
   ·接触面微力与粘滑传感器整体架构第27-28页
   ·微力传感器本体设计第28-30页
     ·微力传感器结构设计第28-29页
     ·微力传感器样机制作第29-30页
   ·粘滑动态传感器本体设计第30-40页
     ·圆柱形永磁铁空间磁感强度分析第30-34页
     ·圆柱形永磁铁结构设计第34-35页
     ·电感阵列结构设计第35-36页
     ·弹性体结构设计第36-39页
     ·粘滑动态传感器样机制作第39-40页
   ·本章小结第40-41页
第4章 接触面微力与粘滑传感器信号处理第41-49页
   ·引言第41页
   ·微力传感器信号处理第41-42页
   ·粘滑动态传感器信号处理第42-48页
     ·前置放大第42-44页
     ·信号滤波第44-46页
     ·抗干扰处理第46-48页
   ·本章小结第48-49页
第5章 接触面微力与粘滑传感器性能实验研究第49-61页
   ·引言第49页
   ·实验系统建立第49-50页
   ·微力传感器样机性能测试实验第50-55页
     ·Z 向力加载和卸载实验第51-53页
     ·XZ 向与YZ 向力加载和卸载实验第53-55页
   ·粘滑动态传感器样机性能测试实验第55-59页
     ·速度跟随特性实验第55-57页
     ·速度测量特性实验第57-59页
   ·本章小结第59-61页
结论第61-62页
参考文献第62-68页
攻读学位期间发表的学术论文第68-70页
致谢第70页

论文共70页,点击 下载论文
上一篇:基于气动肌腱的拮抗式仿生关节研究
下一篇:晶圆传输机器人振动分析与轨迹控制