基于粒子滤波的自主机器人视觉目标跟踪研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·研究的重点与难点 | 第11页 |
| ·论文主要的研究内容与研究方法 | 第11-12页 |
| ·本论文的内容安排 | 第12-14页 |
| 第2章 基于机器视觉的目标跟踪原理与实现方案 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·视觉目标跟踪的两种思路 | 第14-16页 |
| ·视觉目标跟踪的基本原理 | 第16-20页 |
| ·数字图像的表示方法 | 第16-18页 |
| ·数字图像的预处理 | 第18-19页 |
| ·目标跟踪的基本方法 | 第19-20页 |
| ·本论文中视觉目标跟踪的工作流程 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于粒子滤波的视觉目标位置估计 | 第22-37页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·粒子滤波基本工作原理 | 第22-23页 |
| ·目标状态转移模型的建立 | 第23-24页 |
| ·目标视觉特征模型的建立 | 第24-28页 |
| ·目标的颜色特征学习 | 第24-27页 |
| ·目标颜色特征的表示 | 第27-28页 |
| ·目标相似函数模型的建立 | 第28-29页 |
| ·目标的重采样方法 | 第29-30页 |
| ·基于粒子滤波的视觉目标位置估计实验 | 第30-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 面向图像序列的目标运动预测 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·目标的运动分解及运动建模 | 第37-39页 |
| ·目标的运动分解 | 第37-39页 |
| ·目标的运动建模 | 第39页 |
| ·目标运动参数估计 | 第39-48页 |
| ·基于改进粒子滤波的目标运动预测算法及仿真实验 | 第48-50页 |
| ·基于改进粒子滤波的目标运动预测算法 | 第48页 |
| ·基于改进粒子滤波的仿真实验 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 自主机器人目标跟踪 | 第51-60页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·自主机器人系统基本配置 | 第51-52页 |
| ·基于机器视觉的目标位置描述 | 第52-54页 |
| ·自主机器人闭环运动控制 | 第54-55页 |
| ·自主机器人的目标跟踪实验 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
