| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10页 |
| ·室内定位系统的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12页 |
| ·室内无线定位技术选择 | 第12-14页 |
| ·课题主要内容及所做工作 | 第14-15页 |
| 第2章 ZigBee相关技术研究及定位系统总体设计 | 第15-25页 |
| ·ZigBee技术 | 第15-19页 |
| ·ZigBee发展及特点分析 | 第15-16页 |
| ·ZigBee芯片比较与选型 | 第16-18页 |
| ·CC2430/CC2431 | 第18-19页 |
| ·ZigBee协议栈研究 | 第19-22页 |
| ·ZigBee协议栈结构分析 | 第19-20页 |
| ·Z-Stack协议栈研究 | 第20-22页 |
| ·ZigBee室内定位系统总体设计 | 第22-24页 |
| ·无线传感器网络节点定位问题描述 | 第22-23页 |
| ·室内定位系统结构设计 | 第23-24页 |
| ·定位目标分析 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 实用室内无线定位算法研究 | 第25-43页 |
| ·定位算法分析与比较 | 第25-27页 |
| ·基于测距的定位 | 第25-26页 |
| ·无需测距的定位 | 第26页 |
| ·定位算法比较 | 第26-27页 |
| ·基于RSSI测距定位研究 | 第27-32页 |
| ·经验模型定位分析 | 第27页 |
| ·理论模型定位研究 | 第27-29页 |
| ·节点位置计算方法研究及改进 | 第29-32页 |
| ·三边测量法及其改进 | 第29-31页 |
| ·极大似然估计法 | 第31-32页 |
| ·基于环境自适应的RSSI定位改进 | 第32-39页 |
| ·环境自适应思路的提出 | 第32-33页 |
| ·环境自适应定位算法——EAL | 第33-35页 |
| ·算法仿真及结果分析 | 第35-37页 |
| ·EAL算法中定位子区域选择的研究 | 第37-39页 |
| ·EAL算法与定位引擎结合的软硬件混合定位 | 第39-42页 |
| ·混合定位分析 | 第39-40页 |
| ·CC2431定位引擎及其操作 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 ZigBee室内定位系统软硬件设计 | 第43-62页 |
| ·系统软硬件设计需考虑的问题 | 第43-45页 |
| ·系统硬件设计 | 第45-52页 |
| ·硬件系统总体规划 | 第45页 |
| ·射频模块设计 | 第45-47页 |
| ·辅助功能模块设计 | 第47-50页 |
| ·抗干扰PCB设计 | 第50-52页 |
| ·系统节点软件设计 | 第52-57页 |
| ·节点软件开发环境 | 第52-53页 |
| ·网关节点软件设计 | 第53-54页 |
| ·参考节点软件设计 | 第54-56页 |
| ·定位节点软件设计 | 第56-57页 |
| ·系统上位机软件设计 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 系统测试及分析 | 第62-70页 |
| ·节点设置 | 第62-65页 |
| ·各节点分配物理地址 | 第62-63页 |
| ·各节点程序编译下载 | 第63-65页 |
| ·测试环境的建立 | 第65-67页 |
| ·节点布置 | 第65-66页 |
| ·系统设置 | 第66-67页 |
| ·测试结果分析 | 第67-68页 |
| ·结果分析 | 第67页 |
| ·误差分析 | 第67-68页 |
| ·ZigBee室内定位系统性能分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |