通讯协议协同设计的网络控制系统建模与控制
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-9页 |
第1章 绪论 | 第9-18页 |
·网络控制系统产生背景、概念及研究内容 | 第9-12页 |
·研究现状分析 | 第12-17页 |
·从控制角度出发 | 第12-14页 |
·从通讯角度出发 | 第14-17页 |
·论文的研究内容和结构安排 | 第17-18页 |
第2章 通讯协议协同设计的网络控制系统保性能控制 | 第18-31页 |
·引言 | 第18-19页 |
·背景知识 | 第19-22页 |
·传输速率自适应(TRA) | 第19-21页 |
·采样周期自适应(SRA) | 第21-22页 |
·系统模型与主要结论 | 第22-26页 |
·系统模型 | 第22-23页 |
·主要结论 | 第23-26页 |
·仿真研究 | 第26-30页 |
·本章小结 | 第30-31页 |
第3章 考虑丢包序列的网络控制系统建模与控制 | 第31-50页 |
·引言 | 第31-32页 |
·网络控制系统综合模型 | 第32-38页 |
·无线网络中数据传输 | 第32-34页 |
·丢包序列 | 第34-37页 |
·网络调度 | 第37-38页 |
·网络控制系统随机稳定性分析 | 第38-42页 |
·仿真研究 | 第42-49页 |
·本章小结 | 第49-50页 |
第4章 分布式网络控制系统一致性协议分析与设计 | 第50-65页 |
·引言 | 第50-51页 |
·问题描述 | 第51-56页 |
·802.11b 协议下的数据传输流程 | 第51-55页 |
·分布式网络控制系统综合模型 | 第55-56页 |
·主要结论 | 第56-60页 |
·误差模型 | 第56-57页 |
·一致性条件 | 第57-60页 |
·仿真研究 | 第60-63页 |
·本章小结 | 第63-65页 |
结论 | 第65-67页 |
参考文献 | 第67-74页 |
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第74-75页 |
致谢 | 第75-76页 |
作者简介 | 第76页 |