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通讯协议协同设计的网络控制系统建模与控制

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-18页
   ·网络控制系统产生背景、概念及研究内容第9-12页
   ·研究现状分析第12-17页
     ·从控制角度出发第12-14页
     ·从通讯角度出发第14-17页
   ·论文的研究内容和结构安排第17-18页
第2章 通讯协议协同设计的网络控制系统保性能控制第18-31页
   ·引言第18-19页
   ·背景知识第19-22页
     ·传输速率自适应(TRA)第19-21页
     ·采样周期自适应(SRA)第21-22页
   ·系统模型与主要结论第22-26页
     ·系统模型第22-23页
     ·主要结论第23-26页
   ·仿真研究第26-30页
   ·本章小结第30-31页
第3章 考虑丢包序列的网络控制系统建模与控制第31-50页
   ·引言第31-32页
   ·网络控制系统综合模型第32-38页
     ·无线网络中数据传输第32-34页
     ·丢包序列第34-37页
     ·网络调度第37-38页
   ·网络控制系统随机稳定性分析第38-42页
   ·仿真研究第42-49页
   ·本章小结第49-50页
第4章 分布式网络控制系统一致性协议分析与设计第50-65页
   ·引言第50-51页
   ·问题描述第51-56页
     ·802.11b 协议下的数据传输流程第51-55页
     ·分布式网络控制系统综合模型第55-56页
   ·主要结论第56-60页
     ·误差模型第56-57页
     ·一致性条件第57-60页
   ·仿真研究第60-63页
   ·本章小结第63-65页
结论第65-67页
参考文献第67-74页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第74-75页
致谢第75-76页
作者简介第76页

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