多回转阀门执行器的设计与动力学研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·研究概况 | 第11-12页 |
| ·国外的研究情况 | 第12-13页 |
| ·研究内容及目标 | 第13-16页 |
| ·研究内容 | 第13-15页 |
| ·研究目标及意义 | 第15-16页 |
| 2. 执行器的结构设计与计算 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·电动执行器的设计思想 | 第16-19页 |
| ·各级传动比的分配 | 第19-20页 |
| ·执行机构执行器的详细结构设计 | 第20-25页 |
| ·电机的选择 | 第20页 |
| ·设计主要参数的确定 | 第20-22页 |
| ·详细结构的参数设计 | 第22-23页 |
| ·逆止机构的设计 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 3. 多体系统动力学理论基础 | 第27-35页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·多刚体系统运动学 | 第27-29页 |
| ·多刚体系统动力学 | 第29-30页 |
| ·虚拟样机技术 | 第30-32页 |
| ·ADAMS 介绍 | 第32-34页 |
| ·ADAMS 软件的特点： | 第32-33页 |
| ·ADAMS 的主要仿真分析模块 | 第33页 |
| ·ADAMS 仿真模型建立的过程 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4. 执行器虚拟样机模型的建立及仿真分析 | 第35-66页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·三维模型建立 | 第35-43页 |
| ·齿轮的参数化建模 | 第36-38页 |
| ·传动结构中齿轮的参数化建模 | 第38页 |
| ·主要关键零件的建模 | 第38-40页 |
| ·其他零件的建模 | 第40页 |
| ·虚拟装配和干涉检查 | 第40-43页 |
| ·虚拟样机模型的建立 | 第43-51页 |
| ·简化模型 | 第44-45页 |
| ·导入模型并设置信息 | 第45-48页 |
| ·添加约束 | 第48-50页 |
| ·检验模型 | 第50-51页 |
| ·执行器的运动学仿真与分析 | 第51-54页 |
| ·驱动函数设置 | 第51页 |
| ·测量变量设置 | 第51-52页 |
| ·交互式仿真设置 | 第52页 |
| ·仿真求解设置 | 第52-53页 |
| ·仿真输出与结论分析 | 第53-54页 |
| ·行器的动力学仿真与分析 | 第54-64页 |
| ·驱动参数设置 | 第54页 |
| ·接触力设置 | 第54-56页 |
| ·积分器及积分格式的选择 | 第56-57页 |
| ·设置测量变量 | 第57-58页 |
| ·交互式仿真设置 | 第58页 |
| ·仿真求解设置 | 第58页 |
| ·仿真输出与结论分析 | 第58-64页 |
| ·机械功率的对比分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5. 论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| ·创新点 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间所发表的论文 | 第72-73页 |
