输入受限系统的鲁棒非线性控制及应用研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1. 绪论	第9-17页
·课题研究背景	第9-11页
·课题研究意义	第11-13页
·国内外研究现状及分析	第13-16页
·本章小结	第16-17页
2. 算子理论基础	第17-27页
·非线性系统理论基础	第17-18页
·非线性系统的数学描述	第17页
·非线性系统的特点	第17-18页
·算子的定义	第18-21页
·算子理论基础	第21-26页
·算子的右互质分解	第22-23页
·基于算子理论的鲁棒右互质分解	第23-25页
·具有跟踪性能的鲁棒右互质分解	第25-26页
·本章总结	第26-27页
3. 基于鲁棒右互质分解的液位控制系统	第27-44页
·液位系统数学建模	第28-29页
·基于鲁棒右互质分解的控制器设计	第29-31页
·系统仿真与试验	第31-43页
·液位控制系统硬件设计与调试	第31-34页
·液位系统软件设计及调试	第34-38页
·系统仿真	第38-39页
·系统实验	第39-43页
·本章小结	第43-44页
4 输入受限系统的鲁棒非线性控制及应用研究	第44-53页
·滑模变结构控制	第44-49页
·滑模变结构控制概述	第44-46页
·滑模变结构控制器设计方法	第46-48页
·滑模变结构控制器设计	第48-49页
·具有输入受限的鲁棒非线性控制器设计	第49页
·鲁棒非线性控制仿真与实验	第49-52页
·本章小结	第52-53页
5 总结与展望	第53-54页
参考文献	第54-59页
附录：硕士研究生学习阶段发表论文	第59页
致谢	第59-60页