可控被动式减摇水舱特性研究及实验验证
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-34页 |
| ·课题来源、目的及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外减摇水舱技术的发展 | 第13-19页 |
| ·减摇水舱理论和试验研究 | 第19-31页 |
| ·减摇水舱理论发展 | 第19-25页 |
| ·减摇水舱试验技术发展 | 第25-31页 |
| ·研究基础及主要研究内容 | 第31-34页 |
| 第2章 耦合水舱流体作用的船体运动模型 | 第34-68页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·船体运动数学模型 | 第34-46页 |
| ·作用于船体的静力分析 | 第35-37页 |
| ·作用于船体的水动力和力矩分析 | 第37-39页 |
| ·波浪干扰力分析 | 第39-42页 |
| ·海浪自然频率和遭遇频率 | 第42-43页 |
| ·船体横摇运动方程 | 第43-46页 |
| ·U型结构减摇水舱力学分析 | 第46-61页 |
| ·减摇水舱流体运动分析 | 第46-49页 |
| ·“船舶-水舱”系统的能量分析 | 第49-53页 |
| ·虚功原理 | 第53-54页 |
| ·Hamilton方程 | 第54-61页 |
| ·外部干扰力和控制力分析 | 第61-64页 |
| ·外部干扰力 | 第61-62页 |
| ·控制力分析 | 第62-64页 |
| ·“船舶-水舱-海浪”系统的动态方程 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第3章 减摇水舱流体特性及结构优化 | 第68-106页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·正弦摇摆舱内流体运动分析 | 第68-71页 |
| ·减摇水舱舱内流体CFD分析 | 第71-74页 |
| ·水舱模型CFD仿真 | 第74-85页 |
| ·自由振荡CFD仿真 | 第74-78页 |
| ·强制振荡CFD仿真 | 第78-81页 |
| ·随机输入CFD仿真 | 第81-85页 |
| ·减摇水舱阻尼结构 | 第85-90页 |
| ·阻尼参数的影响分析 | 第86-88页 |
| ·阻尼板对水舱阻尼影响仿真分析 | 第88-90页 |
| ·阻尼挡板对固有周期的影响分析 | 第90-97页 |
| ·减摇水舱结构参数多目标优化 | 第97-105页 |
| ·基于iSIGHT的多目标优化方法 | 第97-98页 |
| ·减摇水舱优化设计的约束条件 | 第98-101页 |
| ·减摇水舱结构参数优化 | 第101-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第4章 减摇水舱船体适配以及特性分析 | 第106-132页 |
| ·引言 | 第106页 |
| ·船体参数适配 | 第106-110页 |
| ·矩形棱柱水舱结构建模 | 第110-115页 |
| ·海况及航行状态对减摇效果的影响 | 第115-117页 |
| ·有义波高的变化 | 第115-116页 |
| ·航向与航速变化 | 第116-117页 |
| ·减摇水舱对参数横摇的影响分析 | 第117-125页 |
| ·参数横摇原理 | 第117-119页 |
| ·参数横摇模型 | 第119-123页 |
| ·减摇水舱对参数横摇的影响 | 第123-125页 |
| ·减摇水舱对船体回转运动的影响 | 第125-129页 |
| ·静水回转仿真 | 第126-128页 |
| ·海况下回转仿真 | 第128-129页 |
| ·本章小结 | 第129-132页 |
| 第5章 U型减摇水舱控制方法研究 | 第132-150页 |
| ·引言 | 第132页 |
| ·减摇水舱典型控制方法分析 | 第132-141页 |
| ·宽频控制减摇水舱控制方法 | 第132-140页 |
| ·基于气阀控制的减摇水舱控制方法研究 | 第140-141页 |
| ·基于预测控制的减摇水舱控制方法 | 第141-149页 |
| ·小波神经网络预测方法 | 第141-143页 |
| ·气阀控制半周期预测控制方法研究 | 第143-149页 |
| ·本章小结 | 第149-150页 |
| 第6章 减摇水舱控制器设计及实验验证 | 第150-170页 |
| ·引言 | 第150页 |
| ·减摇水舱试验系统组成 | 第150-153页 |
| ·减摇水舱控制系统及样机设计 | 第153-157页 |
| ·宽频控制减摇水舱控制系统组成 | 第153-155页 |
| ·气阀控制减摇水舱控制系统组成 | 第155-156页 |
| ·减摇水舱控制器设计 | 第156-157页 |
| ·两自由度减摇水舱实验摇摆台 | 第157-161页 |
| ·减摇水舱实验摇摆台 | 第157-159页 |
| ·测量与测试 | 第159-161页 |
| ·试验方法及实验 | 第161-166页 |
| ·自由振荡试验 | 第161-163页 |
| ·强制振荡试验 | 第163-166页 |
| ·控制器及控制方法验证 | 第166-167页 |
| ·本章小结 | 第167-170页 |
| 结论 | 第170-174页 |
| 参考文献 | 第174-184页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第184-186页 |
| 致谢 | 第186页 |
