| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·船舶鳍-翼鳍减横摇控制国内外研究概况 | 第13-14页 |
| ·故障诊断技术国内外发展概况 | 第14-17页 |
| ·容错控制技术国内外发展概况 | 第17-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 船舶鳍-翼鳍减横摇控制系统故障工况建模研究 | 第21-41页 |
| ·船舶鳍-翼鳍减横摇控制系统故障表征分析 | 第21-22页 |
| ·非人为故障 | 第21-22页 |
| ·人为故障 | 第22页 |
| ·船舶鳍-翼鳍减横摇控制系统故障工况分析 | 第22-40页 |
| ·液压控制系统漏油故障工况AMESim建模 | 第24-37页 |
| ·主液压管路油液泄漏建模 | 第24-28页 |
| ·支油路漏油建模 | 第28-33页 |
| ·液压缸油液泄漏 | 第33-34页 |
| ·液压缸内泄漏建模 | 第34-37页 |
| ·船舶鳍-翼鳍减横摇控制系统堵塞故障工况建模 | 第37-40页 |
| ·电液伺服阀主节流孔堵塞工况建模 | 第38-39页 |
| ·电液伺服阀喷嘴孔堵塞工况建模 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 船舶鳍-翼鳍减横摇控制系统多Agent故障诊断技术研究 | 第41-60页 |
| ·Agent理论与方法 | 第41-47页 |
| ·Agent的概念及特性 | 第41-42页 |
| ·Agent的结构类型 | 第42-45页 |
| ·多Agent系统及其应用 | 第45页 |
| ·多Agent信息融合与协商 | 第45-47页 |
| ·船舶鳍-翼鳍减横摇控制系统多Agent故障诊断技术研究 | 第47-56页 |
| ·船舶鳍-翼鳍减横摇控制系统多Agent故障诊断系统分析 | 第47-48页 |
| ·船舶鳍-翼鳍减横摇控制系统多Agent故障诊断系统设计 | 第48-49页 |
| ·故障诊断系统Agent设计 | 第49-56页 |
| ·监视Agent设计 | 第49-50页 |
| ·融合Agent设计 | 第50页 |
| ·故障诊断Agent设计 | 第50-54页 |
| ·管理Agent设计 | 第54页 |
| ·协调Agent设计 | 第54-55页 |
| ·协商协议 | 第55-56页 |
| ·船舶鳍-翼鳍减横摇控制系统多Agent故障诊断仿真验证 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 基于专家系统的船舶鳍一翼鳍减横摇容错控制研究 | 第60-80页 |
| ·专家系统理论与方法 | 第60-62页 |
| ·专家系统的概念 | 第60页 |
| ·专家系统的特性 | 第60-61页 |
| ·专家系统的结构 | 第61-62页 |
| ·船舶鳍-翼鳍减横摇的容错专家系统 | 第62-70页 |
| ·船舶鳍-翼鳍减横摇容错专家系统结构 | 第62-63页 |
| ·知识库的构建和知识的表示方式 | 第63-65页 |
| ·推理机的方式 | 第65-68页 |
| ·控制策略的选取 | 第68页 |
| ·专家系统容错控制过程 | 第68-70页 |
| ·船舶鳍-翼鳍减横摇专家系统容错控制 | 第70-79页 |
| ·基于自适应观测器的船舶鳍-翼鳍减横摇容错控制 | 第70-75页 |
| ·问题描述 | 第70页 |
| ·执行器故障下的容错重构控制 | 第70-74页 |
| ·稳定性分析 | 第74页 |
| ·船舶鳍-翼鳍减横摇容错控制仿真验证 | 第74-75页 |
| ·基于H_∞鲁棒的船舶鳍-翼鳍减横摇容错控制 | 第75-79页 |
| ·问题描述 | 第75-76页 |
| ·执行器故障下的鲁棒容错控制 | 第76-79页 |
| ·船舶鳍-翼鳍减横摇容错控制仿真验证 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 基于模型的鲁棒故障诊断与容错控制研究 | 第80-103页 |
| ·基于未知输入观测器的鲁棒故障诊断算法研究 | 第81-90页 |
| ·问题描述 | 第81-82页 |
| ·船舶鳍-翼鳍减横摇控制系统的未知输入观测器研究 | 第82-86页 |
| ·故障决策算法研究 | 第86-87页 |
| ·船舶鳍-翼鳍减横摇控制系统的未知输入观测器仿真验证 | 第87-90页 |
| ·基于参数估计的船舶鳍-翼鳍控制系统故障诊断算法研究 | 第90-98页 |
| ·问题描述 | 第91-92页 |
| ·故障诊断观测器研究 | 第92-96页 |
| ·船舶鳍-翼鳍减横摇控制系统故障诊断仿真验证 | 第96-98页 |
| ·自适应故障诊断的鳍-翼鳍控制系统容错控制 | 第98-102页 |
| ·自适应故障诊断观测器研究 | 第98-99页 |
| ·船舶鳍-翼鳍容错控制律研究 | 第99-100页 |
| ·船舶鳍-翼鳍减横摇控制系统容错控制仿真验证 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第6章 船舶鳍-翼鳍减横摇容错控制系统仿真 | 第103-116页 |
| ·系统的开发环境 | 第103页 |
| ·系统整体结构设计 | 第103-105页 |
| ·系统功能模块介绍 | 第104-105页 |
| ·系统实现 | 第105-108页 |
| ·知识库的构建 | 第106-107页 |
| ·推理机 | 第107-108页 |
| ·船舶鳍-翼鳍减横摇容错控制系统运行实例 | 第108-112页 |
| ·系统工作原理和人机界面介绍 | 第108-110页 |
| ·故障诊断运行实例 | 第110-111页 |
| ·容错控制运行实例 | 第111-112页 |
| ·船舶鳍-翼鳍减横摇多故障容错控制系统仿真 | 第112-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 结论 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-128页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第128-129页 |
| 致谢 | 第129页 |
