| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| ·非线性系统的自适应模糊控制研究现状 | 第12-17页 |
| ·模糊逻辑系统简介 | 第12-14页 |
| ·T-S 模糊控制系统与稳定性分析 | 第14-15页 |
| ·自适应模糊控制技术介绍 | 第15-17页 |
| ·非线性系统的 backstepping 自适应控制技术 | 第17页 |
| ·执行器故障容错控制的研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容与章节安排 | 第18-21页 |
| 第二章 标准型 T-S 模糊系统的自适应容错控制 | 第21-38页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·问题描述 | 第22-24页 |
| ·模糊自适应容错控制器的设计 | 第24-31页 |
| ·基于状态反馈的容错控制 | 第24-27页 |
| ·模糊自适应容错控制 | 第27-31页 |
| ·执行器个数 m 2的容错控制 | 第31页 |
| ·仿真验证 | 第31-37页 |
| ·结论 | 第37-38页 |
| 第三章 非标准型 T-S 模糊系统的自适应容错控制 | 第38-59页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·状态跟踪控制设计 | 第39-42页 |
| ·模型参考模糊自适应容错控制设计 | 第42-48页 |
| ·无故障时的模糊自适应跟踪控制 | 第42-44页 |
| ·自适应执行器故障补偿控制 | 第44-46页 |
| ·闭环控制系统性能与稳定性分析 | 第46-48页 |
| ·仿真验证 | 第48-58页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| 第四章 基于 backstepping 方法的高超声速飞行器自适应容错控制 | 第59-74页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·问题描述 | 第60-61页 |
| ·高度跟踪控制设计 | 第61-69页 |
| ·执行器无故障时的自适应跟踪控制 | 第62-64页 |
| ·执行器故障时的自适应跟踪控制 | 第64-66页 |
| ·闭环系统稳定性证明 | 第66-69页 |
| ·速度跟踪控制设计 | 第69-70页 |
| ·仿真验证 | 第70-73页 |
| ·结论 | 第73-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·全文工作总结 | 第74-75页 |
| ·后续工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录与参加科研情况 | 第84页 |
