先进歼击机超机动飞行运动建模与控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·研究背景、目的及意义 | 第14-15页 |
| ·歼击机的发展 | 第15-18页 |
| ·歼击机的国内外发展现状 | 第15-17页 |
| ·歼击机发展趋势 | 第17-18页 |
| ·超机动飞行控制的研究现状 | 第18-20页 |
| ·超机动飞行的能力发展阶段 | 第18页 |
| ·超机动飞行的关键技术和发展趋势 | 第18-19页 |
| ·超机动飞行控制的国内外发展现状 | 第19-20页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第20-21页 |
| 第二章 先进歼击机的飞行运动模型建立与飞行特性 | 第21-34页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·先进歼击机的飞行运动模型 | 第22-25页 |
| ·基本概念 | 第22-23页 |
| ·先进歼击机飞行运动数学模型 | 第23-24页 |
| ·先进歼击机的结构数据 | 第24-25页 |
| ·先进歼击机超机动气动参数处理 | 第25-28页 |
| ·发动机建模 | 第28-29页 |
| ·飞行特性分析 | 第29-32页 |
| ·开环零输入响应特性 | 第29-30页 |
| ·通道耦合特性 | 第30-31页 |
| ·不确定性与飞行环境干扰对飞机的影响 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 先进歼击机超机动飞行的滑模控制研究 | 第34-49页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·问题描述 | 第35-39页 |
| ·单向辅助面滑模的设计 | 第35-37页 |
| ·稳定性分析 | 第37-39页 |
| ·先进歼击机超机动飞行的滑模控制器设计 | 第39-44页 |
| ·慢回路控制器设计 | 第40-41页 |
| ·快回路控制器设计 | 第41-44页 |
| ·仿真验证 | 第44-48页 |
| ·仿真系统结果图 | 第44-45页 |
| ·超机动仿真 | 第45-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 先进歼击机超机动飞行的自适应模糊滑模控制 | 第49-56页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·问题提出 | 第50-52页 |
| ·自适应滑模控制器设计 | 第50-51页 |
| ·稳定性分析 | 第51-52页 |
| ·先进歼击机自适应模糊滑模飞行控制器的设计 | 第52-53页 |
| ·仿真验证 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于干扰观测器的先进歼击机超机动飞行控制 | 第56-65页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·NDO 的设计及其性能分析 | 第56-58页 |
| ·非线性干扰观测器设计 | 第56-58页 |
| ·闭环稳定性分析 | 第58页 |
| ·基于非线性干扰观测器的滑模控制器设计 | 第58-59页 |
| ·仿真验证 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 先进歼击机超机动飞行三维动画实现 | 第65-73页 |
| ·三维图形引擎 OpenGL 概述 | 第65-67页 |
| ·OpenGL 概述 | 第65页 |
| ·OpenGL 工作流程 | 第65-66页 |
| ·OpenGL 的图形操作步骤 | 第66页 |
| ·OpenGL 的库函数 | 第66页 |
| ·OpenGL 在 VC 中的编程步骤 | 第66-67页 |
| ·目标对象模型的建立与显示 | 第67-68页 |
| ·三维纹理图生成 | 第68-69页 |
| ·超机动动画仿真 | 第69-72页 |
| ·眼镜蛇机动概述 | 第69-70页 |
| ·眼镜蛇机动三维仿真 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-76页 |
| ·本文的主要工作及贡献 | 第73-74页 |
| ·不足之处和进一步展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |
