| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·饱和问题的数学模型 | 第9-12页 |
| ·抗饱和问题的发展现状 | 第12-14页 |
| ·抗饱和控制系统的设计方法 | 第14-18页 |
| ·单步法 | 第14页 |
| ·抗饱和补偿法 | 第14-18页 |
| ·本论文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 静态内模抗饱和结构 | 第20-36页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·内模控制 | 第20-22页 |
| ·内模控制系统的建模方法 | 第22-23页 |
| ·内模控制结构中被控对象的建模 | 第22页 |
| ·内模控制器的两步法设计 | 第22-23页 |
| ·滤波器的改进 | 第23页 |
| ·内模控制系统中的饱和问题 | 第23-28页 |
| ·静态内模抗饱和结构 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-36页 |
| 第3章 采用条件技术设计抗饱和控制器 | 第36-52页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·抗饱和补偿法在 PID 控制结构中的对比研究 | 第36-42页 |
| ·状态观测法 | 第36-37页 |
| ·条件技术 | 第37-39页 |
| ·增量算法 | 第39页 |
| ·抗积分饱和算法 | 第39-40页 |
| ·条件积分法 | 第40页 |
| ·变结构 PID 控制 | 第40-42页 |
| ·条件技术在以多项式表达的抗饱和系统中的应用 | 第42-47页 |
| ·条件技术在控制模式切换中的应用 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于条件技术的静态内模抗饱和控制器的设计 | 第52-64页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·抗饱和控制器的设计 | 第52-56页 |
| ·实例仿真 | 第56-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 抗饱和系统的稳定性分析 | 第64-74页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·非线性系统吸引域估算方法与性能 | 第64-67页 |
| ·Lyapunov 稳定性问题 | 第64-65页 |
| ·Lyapunov 稳定性 | 第65-66页 |
| ·吸引域估计 | 第66-67页 |
| ·饱和环节处理方法 | 第67-70页 |
| ·凸集 | 第67-68页 |
| ·扇形区域法 | 第68-70页 |
| ·基于条件技术的静态内模抗饱和控制系统的稳定性分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第82页 |