结构光栅解相技术与多视角测量数据拼接
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·基于数字投影的双目立体视觉测量 | 第10-15页 |
| ·数字投影图案编码方法概述 | 第10-13页 |
| ·相位波动误差补偿研究现状 | 第13-14页 |
| ·多视角数据拼接研究现状 | 第14-15页 |
| ·本课题的选题背景及研究内容 | 第15-18页 |
| ·选题背景 | 第15页 |
| ·研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 解相技术研究 | 第18-42页 |
| ·基于视差的三角测量原理 | 第18-19页 |
| ·基于相移的解相原理 | 第19-22页 |
| ·相移原理 | 第19-21页 |
| ·相位展开原理 | 第21-22页 |
| ·格雷码加光栅相移法相位展开原理 | 第22-30页 |
| ·归一化法用于解相 | 第23-30页 |
| ·归一化法用于格雷码区域划分的校正 | 第23-26页 |
| ·归一化法用于减小反光的影响 | 第26-30页 |
| ·多频外差法解相原理 | 第30-41页 |
| ·外差原理 | 第30-33页 |
| ·光栅频率的选择 | 第33-35页 |
| ·相位展开错误的校正方案 | 第35-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 Gamma 校正及误差补偿技术研究 | 第42-62页 |
| ·Gamma 畸变现象分析 | 第42-45页 |
| ·Gamma 畸变数学模型 | 第45-47页 |
| ·Gamma 畸变数值模拟 | 第47-53页 |
| ·投影光栅设计 | 第48-49页 |
| ·相移步数对误差的影响 | 第49-51页 |
| ·离焦距效应和光栅周期对误差的影响 | 第51-53页 |
| ·Gamma 畸变的误差补偿 | 第53-60页 |
| ·系统 Gamma 值的标定 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 基于圆点标志点的多视角数据粗拼接 | 第62-78页 |
| ·标志点的识别 | 第62-65页 |
| ·形状准则 | 第63-64页 |
| ·灰度准则 | 第64-65页 |
| ·标志点的立体匹配 | 第65-70页 |
| ·粗匹配的获取 | 第66页 |
| ·去除误匹配 | 第66-69页 |
| ·标志点识别匹配试验 | 第69-70页 |
| ·不同视角下公共区域上标志点的匹配 | 第70-74页 |
| ·公共幅面上标志点的查找和匹配 | 第70-72页 |
| ·旋转平移矩阵的求解 | 第72-74页 |
| ·拼接实验 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第5章 三维重建实例与精度评价 | 第78-88页 |
| ·测量系统的参数 | 第78页 |
| ·测评方法 | 第78-79页 |
| ·测量实例及精度评价 | 第79-86页 |
| ·格雷码加相移光栅法与多频外差法解相精度对比 | 第79-83页 |
| ·粗拼接精度测评 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第6章 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·本论文研究工作总结 | 第88-89页 |
| ·研究展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第96页 |
