吊舱电力推进直流传动系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·吊舱电力推进的现状和发展 | 第8-9页 |
| ·课题的选题背景 | 第9-10页 |
| ·课题的相关技术情况 | 第10页 |
| ·直流电机调速系统 | 第10页 |
| ·PLC的技术 | 第10页 |
| ·本论文主要内容 | 第10-11页 |
| 第2章 直流伺服电机的调速原理 | 第11-22页 |
| ·直流调速原理 | 第11-16页 |
| ·直流伺服电机的结构及工作原理 | 第12-13页 |
| ·直流伺服电机的机械特性 | 第13-14页 |
| ·直流伺服电机的主要特点 | 第14-15页 |
| ·直流伺服电机的选型 | 第15-16页 |
| ·直流电机的调速方法 | 第16-20页 |
| ·改变电枢回路电压调速 | 第16-18页 |
| ·改变磁通调速 | 第18-19页 |
| ·改变电枢回路电阻调速 | 第19-20页 |
| ·三种调速方式性能比较 | 第20页 |
| ·确定调速方法 | 第20页 |
| ·伺服电机的起动 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 可编程控制器(PLC)应用 | 第22-31页 |
| ·PLC的基本结构和组成 | 第22-24页 |
| ·PLC的主要特点 | 第24-25页 |
| ·PLC的工作原理 | 第25-26页 |
| ·西门子S7—200PLC介绍 | 第26-30页 |
| ·I/O扩展模块 | 第27页 |
| ·功能扩展模块 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 直流伺服电机传动系统硬件的设计 | 第31-35页 |
| ·系统的总体设计要求 | 第31-32页 |
| ·系统总体设计 | 第31页 |
| ·系统结构 | 第31-32页 |
| ·系统实现 | 第32-33页 |
| ·系统硬件功能 | 第32页 |
| ·系统硬件设备 | 第32页 |
| ·系统硬件设计框图 | 第32-33页 |
| ·直流伺服隔离放大器 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第5章 直流伺服电机调速系统的软件设计 | 第35-44页 |
| ·系统软件的设计要点 | 第35页 |
| ·电机的正反转动 | 第35页 |
| ·回转角度位置 | 第35-38页 |
| ·速度的测量 | 第38-41页 |
| ·速度传感器脉冲计数程序 | 第38-40页 |
| ·数字测速法 | 第40-41页 |
| ·抗干扰设计 | 第41-43页 |
| ·硬件抗干扰 | 第41-42页 |
| ·软件抗干扰 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第6章 结论与展望 | 第44-45页 |
| ·结论 | 第44页 |
| ·展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 致谢 | 第48页 |
