基于CPLD的船舶操纵控制台的设计与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·航海模拟器概述 | 第10-11页 |
| ·国内外船舶操纵模拟器的发展状况 | 第11-15页 |
| ·船舶操纵控制台概述 | 第15-16页 |
| ·系统总体结构与主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 船舶水平面运动数学模型 | 第18-23页 |
| ·坐标系统 | 第18页 |
| ·运动学模型 | 第18-20页 |
| ·动力学模型 | 第20-21页 |
| ·舵机模型 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 主控板系统的硬件设计与实现 | 第23-43页 |
| ·系统总体设计与概述 | 第23-24页 |
| ·信号调理模块 | 第24-28页 |
| ·数据采集模块 | 第28-34页 |
| ·CPLD控制单元 | 第28-30页 |
| ·A/D转换器 | 第30-34页 |
| ·数据存储部分 | 第34-37页 |
| ·主控制模块 | 第37-40页 |
| ·MSP430主控制单元 | 第37-38页 |
| ·数据传输模块 | 第38-40页 |
| ·PCB设计部分 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 主控板系统的软件设计与实现 | 第43-57页 |
| ·Quartus Ⅱ开发工具介绍 | 第43-49页 |
| ·Quartus Ⅱ软件概要 | 第43-44页 |
| ·Quartus Ⅱ操作界面及开发流程简介 | 第44-49页 |
| ·基于VHDL语言的CPLD程序编写 | 第49-53页 |
| ·VHDL语言简介 | 第49-51页 |
| ·CPLD控制A/D的VHDL语言的实现 | 第51-52页 |
| ·CPLD写入FIFO的VHDL语言的实现 | 第52-53页 |
| ·MCU控制模块的软件设计 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 实验调试与结果分析 | 第57-65页 |
| ·测试平台的搭建 | 第57-59页 |
| ·硬件模块调试 | 第59-62页 |
| ·绝对值编码器GAX60的设置 | 第59-60页 |
| ·硬件模块的JTAG调试 | 第60-62页 |
| ·A/D转换测试 | 第62-63页 |
| ·舵角信号采集测试 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
