全自动包装机器人系统的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 图、表清单 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·包装机械的概述 | 第12-13页 |
| ·包装机械的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·包装机器人 | 第14-16页 |
| ·包装机器人概述 | 第14页 |
| ·包装机器人的国内外现状 | 第14-16页 |
| ·课题的研究意义及主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 硬件系统的设计 | 第18-36页 |
| ·初步方案设计 | 第18-20页 |
| ·机构本体设计 | 第20-29页 |
| ·供袋子系统 | 第20-21页 |
| ·上吸袋子系统 | 第21-22页 |
| ·下吸袋子系统 | 第22-23页 |
| ·撑袋子系统 | 第23-25页 |
| ·下料压袋子系统 | 第25-26页 |
| ·传输封口子系统 | 第26-27页 |
| ·系统的模型和检测 | 第27-29页 |
| ·系统气路设计 | 第29-34页 |
| ·气缸气路 | 第29-30页 |
| ·气源气路 | 第30-33页 |
| ·真空吸盘气路 | 第33页 |
| ·包装机械人系统气路 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 真空吸盘系统的研究 | 第36-43页 |
| ·真空吸盘 | 第36-38页 |
| ·真空吸盘的分类 | 第36-37页 |
| ·真空吸盘的选择 | 第37-38页 |
| ·真空系统 | 第38-42页 |
| ·真空系统基本公式 | 第39页 |
| ·管路元件串、并联的流导计算 | 第39-40页 |
| ·真空系统工作时间的计算 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 软件系统的设计 | 第43-56页 |
| ·I/O 接口单元 | 第43页 |
| ·系统流程图 | 第43-52页 |
| ·供袋子系统 | 第43-45页 |
| ·上吸袋子系统 | 第45-47页 |
| ·下吸袋子系统 | 第47页 |
| ·撑袋子系统 | 第47-49页 |
| ·下料压袋子系统 | 第49-50页 |
| ·传输封口子系统 | 第50-52页 |
| ·工作异常处理 | 第52-55页 |
| ·供袋报警 | 第52-53页 |
| ·上吸袋报警 | 第53页 |
| ·下吸袋报警 | 第53-54页 |
| ·撑袋报警 | 第54页 |
| ·压袋报警 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 多气缸的时序优化 | 第56-65页 |
| ·气缸的运动特性 | 第56-57页 |
| ·气缸动态特性数学模型 | 第57-60页 |
| ·能量方程 | 第57-59页 |
| ·运动学方程 | 第59页 |
| ·流量方程 | 第59-60页 |
| ·动态特性数学模型的仿真 | 第60页 |
| ·时序优化分析 | 第60-64页 |
| ·时序图 | 第61页 |
| ·多气缸的优化分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65页 |
| ·研究展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第71页 |
