| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·分布式控制系统综述 | 第12-13页 |
| ·分布式控制系统 | 第12页 |
| ·分布式控制系统的结构和特点 | 第12-13页 |
| ·分布式控制系统的关键技术 | 第13页 |
| ·DCS 状态监控的国内外发展现状 | 第13-18页 |
| ·DCS 与现场总线技术相结合 | 第13-15页 |
| ·DCS 与工业以太网技术相结合 | 第15-16页 |
| ·DCS 与PLC 技术相结合 | 第16-17页 |
| ·DCS 与先进控制算法相结合 | 第17-18页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第18页 |
| ·本文的章节结构 | 第18-19页 |
| 第二章 系统总体结构 | 第19-26页 |
| ·系统需求分析 | 第19-20页 |
| ·系统开发平台选择 | 第20-25页 |
| ·上位机硬件开发平台选择 | 第20-21页 |
| ·上位机软件开发平台选择 | 第21-23页 |
| ·RT-Linux 简介 | 第21-22页 |
| ·Qt-Embedded 简介 | 第22-23页 |
| ·网络连接方案与分析 | 第23-24页 |
| ·下位机开发平台 | 第24-25页 |
| ·远程监控的开发平台 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 网络体系结构与协议开发 | 第26-43页 |
| ·组网方式 | 第26-27页 |
| ·网络分层结构 | 第27-32页 |
| ·物理层 | 第28-29页 |
| ·数据链路层 | 第29页 |
| ·时间槽管理机制 | 第29-32页 |
| ·EPL（Ethernet PowerLink）的时间槽管理机制 | 第29-30页 |
| ·本文的时间槽机制 | 第30-32页 |
| ·应用层 | 第32页 |
| ·实时以太网通讯协议的实现 | 第32-35页 |
| ·网络报文结构 | 第32-35页 |
| ·帧类型 | 第33页 |
| ·报文头 | 第33页 |
| ·服务类型 | 第33-34页 |
| ·站点号 | 第34页 |
| ·数据区 | 第34-35页 |
| ·系统工作原理 | 第35-40页 |
| ·主机开机初始化 | 第35-37页 |
| ·异步数据下载阶段 | 第37-38页 |
| ·异步数据监测阶段 | 第38页 |
| ·同步加工阶段 | 第38-40页 |
| ·网络接口模块设计 | 第40-42页 |
| ·RTL8019AS 简介 | 第40-41页 |
| ·RTL8019AS 的主要管脚功能 | 第41页 |
| ·RTL8019AS 的主要寄存器配置 | 第41-42页 |
| ·硬件电路设计 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 系统软件的设计与实现 | 第43-64页 |
| ·系统软件的总体结构 | 第43页 |
| ·上位机软件设计 | 第43-57页 |
| ·PLC 编辑与编译模块软件设计 | 第44-51页 |
| ·PLC 的编辑界面 | 第44-45页 |
| ·梯形图的数据结构 | 第45-48页 |
| ·树形结构与指令表程序的互相转化 | 第48-51页 |
| ·PLC 指令表程序到二进制文件的转换 | 第51页 |
| ·网络通信模块开发 | 第51-54页 |
| ·libpcap 工作原理与应用 | 第52-53页 |
| ·libnet 工作原理 | 第53-54页 |
| ·主机网络通讯的流程 | 第54页 |
| ·现场上位机监控界面开发 | 第54-57页 |
| ·下位机软件设计 | 第57-62页 |
| ·网络通讯模块设计 | 第58-61页 |
| ·下位机DSP2812 的初始化工作 | 第58页 |
| ·下位机主站的网络通讯处理流程 | 第58-60页 |
| ·下位机从站的网络通讯处理流程 | 第60-61页 |
| ·关于下位机主要通讯错误的处理 | 第61页 |
| ·运动控制模块设计 | 第61-62页 |
| ·PLC 程序的解释执行 | 第61-62页 |
| ·加工程序的执行 | 第62页 |
| ·远程监测的开发与实现 | 第62-63页 |
| ·嵌入式Web 服务器的构建 | 第62-63页 |
| ·网页监测的实现 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 网络通讯实验验证与分析 | 第64-68页 |
| ·实验平台搭建与实验设计 | 第64-65页 |
| ·同步数据的发送周期的测试 | 第65-66页 |
| ·同步数据发送周期的定义 | 第65页 |
| ·同步数据发送周期的测试方法 | 第65-66页 |
| ·上位机数据采集测试 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·本文总结 | 第68-69页 |
| ·后期工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |