基于汽车线控转向系试验台的在环系统仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的研究背景与目的 | 第10-11页 |
| ·车辆电控系统的共性问题 | 第11-12页 |
| ·线控转向系统关键技术 | 第12-17页 |
| ·传感器应用技术 | 第12-14页 |
| ·车载电源技术 | 第14页 |
| ·集成总线技术 | 第14-16页 |
| ·稳定性及安全性控制技术 | 第16-17页 |
| ·线控转向系统发展及现状 | 第17-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 线控转向系统试验平台搭建 | 第19-32页 |
| ·线控转向系统结构和原理 | 第19-20页 |
| ·线控转向系统试验台机构硬件设计 | 第20-27页 |
| ·电机的选型与匹配 | 第21-23页 |
| ·传感器的选型与匹配 | 第23-25页 |
| ·试验台台架设计 | 第25-26页 |
| ·试验台执行机构设计 | 第26-27页 |
| ·线控转向系统试验台软件平台设计 | 第27-29页 |
| ·汽车动力学仿真软件 Carsim | 第27-28页 |
| ·数据采集软件平台 LabVIEW | 第28-29页 |
| ·线控转向系统试验台数据通信 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 线控转向系统动力学模型搭建 | 第32-47页 |
| ·轮胎模型 | 第33-35页 |
| ·整车动力学模型 | 第35-38页 |
| ·方向盘操纵模型 | 第38-39页 |
| ·转向器模型 | 第39-40页 |
| ·理想传动比模型 | 第40-46页 |
| ·转向系统角传动比 | 第40-41页 |
| ·转向系统理想传动比 | 第41-43页 |
| ·基于转向增益不变的理想传动比仿真 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 线控转向系统前轮转向模块控制器设计 | 第47-60页 |
| ·线控转向系统基本操纵模型 | 第48-50页 |
| ·车辆参考模型 | 第50-53页 |
| ·车辆转向稳态响应下的横摆角速度 | 第50-52页 |
| ·车辆转向稳态响应下的质心偏转角 | 第52-53页 |
| ·横摆角速度和质心偏转角边界值 | 第53页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第53-55页 |
| ·自适应滑模变结构控制器设计 | 第55-57页 |
| ·仿真计算与结果分析 | 第57-59页 |
| ·滑模控制器验证与分析 | 第57-58页 |
| ·硬件平台仿真实验 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 线控转向系统转向操纵模块控制器设计 | 第60-73页 |
| ·路感模拟理论及内容 | 第60-61页 |
| ·模拟路感力学分析 | 第61-65页 |
| ·线控系统方向盘回正力矩模拟 | 第61-63页 |
| ·方向盘回正力矩参考模型 | 第63-64页 |
| ·线控转向系统方向盘回正力矩仿真 | 第64-65页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第65-67页 |
| ·转向操纵模块控制器设计 | 第67-72页 |
| ·模糊 PID 控制器设计 | 第67-69页 |
| ·模糊 PID 控制器验证与分析 | 第69-70页 |
| ·理想路感控制器设计 | 第70-71页 |
| ·模糊控制器仿真计算与分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第79页 |
