电动助力转向系统建模仿真及电控单元的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·汽车转向系统发展概述 | 第9-13页 |
| ·EPS国内外技术现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 EPS系统构成及建模 | 第15-27页 |
| ·EPS系统简介 | 第15-21页 |
| ·EPS系统构成及原理 | 第15页 |
| ·EPS系统的主要类型 | 第15-16页 |
| ·EPS系统关键部件及选型 | 第16-21页 |
| ·EPS系统及整车建模 | 第21-26页 |
| ·EPS系统受力分析 | 第21-22页 |
| ·EPS系统动力学建模 | 第22-24页 |
| ·整车动力学建模 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 EPS系统助力特性和控制策略 | 第27-44页 |
| ·EPS系统助力特性分析 | 第27-32页 |
| ·EPS助力特性曲线类型 | 第27-30页 |
| ·助力特性曲线确定的方法 | 第30-32页 |
| ·目标助力电流模糊控制器的设计 | 第32-38页 |
| ·模糊控制系统的结构和特点 | 第32-33页 |
| ·目标电流模糊决策控制器的实现 | 第33-38页 |
| ·EPS控制策略 | 第38-42页 |
| ·PID控制理论分析 | 第38-40页 |
| ·助力控制方式 | 第40页 |
| ·回正控制方式 | 第40-41页 |
| ·阻尼控制方式 | 第41-42页 |
| ·EPS系统控制模式判断 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 EPS系统仿真结果分析 | 第44-58页 |
| ·目标电流控制器模型的建立 | 第44-48页 |
| ·目标电流PID控制模型的建立 | 第44页 |
| ·目标电流模糊-PI复合控制器的实现 | 第44-48页 |
| ·EPS系统仿真模型的建立 | 第48-51页 |
| ·EPS系统仿真参数的确定 | 第51-52页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第52-57页 |
| ·电机电流控制仿真分析 | 第52-54页 |
| ·EPS系统助力控制仿真分析 | 第54-56页 |
| ·EPS对横摆角速度影响仿真分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 EPS系统电控单元的研究 | 第58-70页 |
| ·ECU的芯片选型 | 第58-59页 |
| ·驱动电路的设计 | 第59-65页 |
| ·助力电机的控制 | 第59-60页 |
| ·电动机驱动电路方案 | 第60-64页 |
| ·继电器驱动电路 | 第64-65页 |
| ·信号采集接口的设计 | 第65-67页 |
| ·扭矩信号输入处理 | 第65-66页 |
| ·车速信号输入处理 | 第66-67页 |
| ·电源转换电路 | 第67页 |
| ·故障处理模块 | 第67-69页 |
| ·电动机过热保护 | 第67-69页 |
| ·故障处理电路 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第76页 |
