基于直线电机的运动控制研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-16页
·课题背景与实际意义	第9-10页
·直线电机介绍	第10-13页
·基本结构	第10-11页
·直线电机运动控制系统综述	第11-13页
·主要问题与解决方案	第13-15页
·伺服问题及双环控制器设计	第14页
·同步问题及同步控制器设计	第14-15页
·本文的主要研究内容	第15-16页
第2章 基于直线电机的系统数学模型的建立	第16-24页
·相关目标模拟器主要技术指标	第16页
·直线电机的选型	第16-18页
·Y 方向的电机选型	第17页
·X 方向的电机选型	第17-18页
·所选电机的实际参数	第18页
·目标模拟器系统数学模型的建立	第18-23页
·永磁同步直线电机的控制原理及数学模型	第19-22页
·位移传感器的数学模型	第22-23页
·整个系统的数学模型	第23页
·本章小结	第23-24页
第3章 双闭环控制系统设计与仿真	第24-34页
·速度环控制器设计	第24-26页
·位置环控制器设计	第26-28页
·控制器性能分析	第28-33页
·系统对阶跃信号的响应	第29-30页
·系统对斜坡信号的响应	第30-31页
·系统对正弦信号的响应	第31-32页
·系统对干扰的抑制	第32-33页
·本章小结	第33-34页
第4章 同步控制器设计及仿真	第34-59页
·解决同步控制问题的一般方法	第34-35页
·鲁棒H_∞控制器设计及仿真	第35-47页
·状态反馈标准H_∞控制器设计	第35-41页
·状态反馈鲁棒H_∞控制器设计	第41-47页
·模型参考自适应控制器设计及仿真	第47-58页
·模型参考自适应控制概述	第47-49页
·模型参考自适应控制器的结构和算法	第49-53页
·模型参考自适应控制器设计及仿真	第53-58页
·本章小结	第58-59页
结论	第59-60页
参考文献	第60-64页
致谢	第64页