基于LIN和USB总线的雨刮器电机控制系统的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·课题来源 | 第12-13页 |
| ·计算机通信接口的选择 | 第13-14页 |
| ·国内外相关领域的研究进展 | 第14-17页 |
| ·LIN总线 | 第14-16页 |
| ·USB总线 | 第16-17页 |
| ·课题主要研究的内容 | 第17-18页 |
| ·LIN总线主要研究内容 | 第17页 |
| ·USB总线主要研究内容 | 第17页 |
| ·总体研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 LIN与USB总线协议基础 | 第18-31页 |
| ·LIN总线协议基础 | 第18-24页 |
| ·LIN2.x协议概述 | 第18-19页 |
| ·LIN总线的特性 | 第19-20页 |
| ·LIN网络结构 | 第20页 |
| ·LIN报文帧 | 第20-22页 |
| ·LIN报文帧类型 | 第22-23页 |
| ·LIN进度表 | 第23页 |
| ·LIN网络管理 | 第23-24页 |
| ·USB总线协议基础 | 第24-30页 |
| ·USB系统模型 | 第24-25页 |
| ·USB的机械和电气特性 | 第25页 |
| ·USB数据通信结构 | 第25-26页 |
| ·USB数据传输方式 | 第26-28页 |
| ·USB主机与设备的通信 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 嵌入式系统的硬件开发 | 第31-42页 |
| ·硬件电路整体设计 | 第31页 |
| ·微处理器 MC9S12D64 | 第31-32页 |
| ·LIN接口模块 | 第32-35页 |
| ·LIN接口芯片 | 第32-34页 |
| ·MC33661 运行模式与应用 | 第34-35页 |
| ·USB接口模块 | 第35-39页 |
| ·USB芯片 | 第35-36页 |
| ·PDIUSBD12 介绍 | 第36-37页 |
| ·PDIUSBD12 的应用 | 第37-39页 |
| ·电路板设计EMC | 第39-41页 |
| ·EMC简介 | 第39-40页 |
| ·系统中控制噪声的措施 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 嵌入式系统的固件编程 | 第42-55页 |
| ·MC9S12D64 软件开发工具 | 第42-43页 |
| ·LIN固件编程 | 第43-47页 |
| ·编程思想 | 第43-44页 |
| ·LIN固件编程状态机模型 | 第44-46页 |
| ·LIN电机控制编程实现 | 第46-47页 |
| ·USB固件编程 | 第47-53页 |
| ·编程思想 | 第47-48页 |
| ·固件编程的实现 | 第48-53页 |
| ·主程序Main.c编程实现 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 计算机端软件设计 | 第55-64页 |
| ·USB设备驱动程序开发 | 第55-58页 |
| ·WDM型USB驱动程序结构 | 第55-56页 |
| ·WDM型USB驱动程序开发 | 第56-58页 |
| ·应用程序设计 | 第58-63页 |
| ·读写USB设备编程实现 | 第59-61页 |
| ·动态链接库编写 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 系统应用与调试 | 第64-70页 |
| ·计算机驱动操作 | 第64页 |
| ·系统操作功能实现 | 第64-65页 |
| ·系统实物图与波形 | 第65-68页 |
| ·LIN电机与硬件电路板 | 第65-67页 |
| ·LIN总线信号 | 第67-68页 |
| ·遇到的问题及解决方案 | 第68-69页 |
| ·LIN电机控制数据 | 第68-69页 |
| ·工业现场交流电干扰 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 评价系统试验台 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
